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廣東鑫泰科技集團有限公司
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帝爾工業機器人DR-410
| 名稱 | DR-410 | 名稱 | DR-410 | ||
運動自由度 | 4軸 | 重復精度 | ±0.08mm | ||
臂長 | 1470mm | 可搬運重量 | 10KG | ||
驅動方式 | AC伺服馬達（全軸帶制動） | 容許力矩 | J4臂 | 9.5N/M | |
運動速度 | J1臂 | 204.2°/s | 容許慣性力矩 | J4臂 | 0.9KG/㎡ |
J2臂 | 202.5°/s | ||||
J3臂 | 202.5°/s | 用戶配線 | 16根 | ||
J4臂 | 299°/s | 用戶配線 | Φ10mm真空管2根 | ||
運動范圍 | J1臂 | ±180° | 回原點 | 無需回原點 | |
J2臂 | +90°，—45° | 本機重量 | 180KG | ||
J3臂 | +95°，—45° | 安裝方式 | 地面 | ||
J4臂 | ±360° | 適用控制器 | VL400(四軸專用驅動裝置） | ||
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