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帝爾工業(yè)機器人DR-620

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帝爾工業(yè)機器人DR-620

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DR-620
四軸機器人

[attach]830[/attach]

機型特點
.臂長：1710mm
.重復(fù)精度：±0.06mm
.額定負重：20KG
.標準循環(huán)時間：0.5s/臺（負重1KG狀態(tài)）
.用途：焊接、打磨、拋光、搬運、沖壓上下料等。



技術(shù)參數(shù)
名稱
DR-620
名稱
DR-608
運動自由度
六軸
重復(fù)精度
±0.06mm
臂長
1710mm
額定負重
20KG
驅(qū)動方式
AC伺服馬達（全軸帶制動）
容許力矩
J4臂
39.2N/M
運動速度
J1臂
197°/s
J5臂
39.2N/M
J2臂
175°/s
J6臂
19.6N/M
J3臂
187°/s
容許慣性力矩
J4臂
1.05KG/㎡
J4臂
400°/s
J5臂
1.05KG/㎡
J5臂
400°/s
J6臂
0.75KG/㎡
J6臂
600°/s
用戶配線
16根
運動范圍
J1臂
±180°
用戶配線
Φ6mm真空管2根
J2臂
+155°-110°
回原點
無需回原點
J3臂
+255°-165°
本機重量
268kg
J4臂
±200°
安裝方式
地面
J5臂
+230°-165°
電源容量
2.0KVA
J6臂
±360°
適用控制器
VL600（6軸專用驅(qū)動裝置）

關(guān)鍵詞：控制器
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