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打磨機(jī)器人機(jī)器人打磨可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題,同時(shí)也有利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率,降低工作強(qiáng)度,提升工廠的競爭力和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,更有助于提高整個(gè)社會生產(chǎn)的自動化水平
打磨機(jī)器人
機(jī)器人打磨可以解決目前工廠在打磨行業(yè)招工困難的問題,同時(shí)也有 利于提高工廠在打磨工序的生產(chǎn)效率,降低工作強(qiáng)度,提升工廠的競爭力 和提高產(chǎn)品的質(zhì)量,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級,更有助于提高整個(gè)社會生產(chǎn)的自 動化水平。但是由于打磨工件的不規(guī)則特殊性和工藝要求的復(fù)雜性,使得 對工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用的要求也十分嚴(yán)格。
機(jī)器人打磨分析及方案說明
根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè) 不同等級,精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及 表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不 定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素, 粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等.
精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打 磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適 應(yīng)工件表面的曲率,很好的控制了材料的去處量。
粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作, 對產(chǎn)品表面進(jìn)行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒 定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表 面的時(shí)候,可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。
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