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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-605

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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-605

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DR-605
四軸機(jī)器人



機(jī)型特點(diǎn)
.臂長(zhǎng)：1100mm
.重復(fù)精度：±0.06mm
.額定負(fù)重：5KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.5s/臺(tái)（負(fù)重1KG狀態(tài)）
.用途：焊接、沖壓、打磨、拋光、上下料等。


技術(shù)參數(shù)

名稱
DR-605
名稱
DR-605
運(yùn)動(dòng)自由度
六軸
重復(fù)精度
±0.06mm
臂長(zhǎng)
1100mm
額定負(fù)重
5KG
驅(qū)動(dòng)方式
AC伺服馬達(dá)（全軸帶制動(dòng)）
容許力矩
J4臂
9.6N.M(0.96GF.M)
運(yùn)動(dòng)速度
J1臂
150°/s
J5臂
8.25N.M(0.825GF.M)
J2臂
150°/s
J6臂
5.1N.M(0.51GF.M)
J3臂
150°/s
容許慣性力矩
J4臂
0.5KG/㎡
J4臂
250°/s
J5臂
0.4KG/㎡
J5臂
250°/s
J6臂
0.1KG/㎡
J6臂
300°/s
用戶配線
16根
運(yùn)動(dòng)范圍
J1臂
±180°
用戶配線
Φ8mm真空管2根
J2臂
+85°-130°
回原點(diǎn)
無(wú)需回原點(diǎn)
J3臂
+82°-124°
本機(jī)重量
125kg
J4臂
±360°
安裝方式
地板、墻壁、天花板
J5臂
±120°
適用控制器
VL600（6軸專用驅(qū)動(dòng)裝置）
J6臂
±360°

關(guān)鍵詞：控制器
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