詳細描述
| 系統靈活性 | 軸控制 | 1-5 |
| 任何伺服/步進組合 | 1 Encoderonly + 4步進或伺服編碼器+ | |
| 數字信號處理器 | 120MHz的 | |
| 程序設計 | 多任務TrioBASIC | 是的 |
| 同時計劃數 | 7 | |
| 運動的Windows軟件 | 是的 | |
| 單機或電腦控制 | 是的 | |
| FLASH EPROM用于程序存儲 | 是的 | |
| 可用內存為用戶程序 | 512K | |
| 非揮發性的全局變量 | 1024 | |
| 用戶表內存 | 32,000 | |
| 準確，快速的實數數學 | 是的 | |
| 程序跟蹤調試器 | 是的 | |
| 命名的常量和變量 | 是的 | |
| TrioBASIC擴展 | - | |
| 運動功能 | 運動命令的全面范圍 | 是的 |
| 凸輪輪廓 | 是的 | |
| 軟件變速箱，離合器等 | 是的 | |
| 加速/減速及S加減速控制 | 是的 | |
| 5年期控制 | 是的 | |
| 插補軸 | 4 | |
| 硬件位置捕獲（注冊） | 1微秒 | |
| 接口 | RS232串口 | 2 |
| RS-485的 | 1 | |
| 光纖端口 | 1 | |
| Modbus RTU通訊 | 是的 | |
| USB編程端口 | 1 | |
| DeviceNet從站 | 是的 | |
| Profibus DP從站 | 可選 | |
| 光電隔離輸入 | 8 | |
| 可分配的隔離輸入/輸出 | 8 | |
| CAN總線I / O能力 | 是的 | |
| 輸入/輸出擴展通道 | 256 | |
| I / O狀態的LED | 是的 | |
| 在所有的I / O通道電子式電流限制 | 是的 | |
| 看門狗狀態指示 | 是的 | |
| CAN模擬輸入功能 | 是的 | |
| 實時時鐘 | 無 | |
| 包裝 | 模塊外殼風格 | DIN導軌 |
| 模塊尺寸（高x寬x深） | 107 X 182毫米x 53毫米 | |
| CE標志，符合EMC | 是的 | |
| 螺絲端子，便于連接的 | 是（5.08毫米端子間距） | |
| 24VDC電源輸入 | 是的 | |
| 5V直流輸出的增量型編碼器 | 是的 | |
| 贊同 | UL和CE認證 | 是的 |
| 符合RoHs | 兼容 |
