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運動控制器

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煙臺清科嘉機器人聯合研究院秉承“產、教、研”一體的協同發展路線,由清華科研團隊、業達城發和力凱科技三方聯合,融合科技創新、政府導向、企業運營的三方優勢資源,面向國家、市場和產業發展需求,致力于特種場景機器人的研發、制造和應用。 我們的技術:4類機器人產品,5大系統應用。其中五軸加工機器人、協作機器人、并聯機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統等產品和技術,已應用于、航空航天、機加工、教育、醫療、飛機制造業、化工、食品等行業。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學二等獎 1項、自然科學二等獎2項、中國機械工業科學技術進步(發明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發計劃項目承接單位,山東省新型研發機構,煙臺市共融機器人研發及應用工程實驗室、煙臺市工業企業“一企一技術”研發中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業”、 “雙軟企業” 、“中國創新創業大賽優秀企業”、煙臺市“專精特新”企業,山東電子學會會員、山東軟件協會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學者劉辛軍教授為我院功勛科學家,研究院現有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術工程師為骨干的多層次技術研發團隊。 我們的獎項:第八屆中國創新創業大賽優秀企業、中國電子學會科學技術科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業創新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發明創業獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業設計大賽銀獎等科技榮譽數十項。 我們秉持 “創新、智能、、共贏”的企業理念,建立創新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創新求實、人才培養的發展戰略,努力成為世界更高層次的工業機器人產品及系統集成方案供應商。
紅外電子測溫儀
作為工業機器人運動控制和現場工藝控制的載體,IMC100控制器在匯川技術工業自動化產品族中占據重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運動控制產品,將和匯川技術的伺服產品、視覺產品一起滿足中國工業機器人市場的各種需求。IMC100系列產品堅持模塊化的設計理念,產品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多種經濟型工業現場總線。可通過EtherCAT總線實現多軸伺服指令的實時
運動控制器 產品信息

性能特點:

高性能:

  • 多微處理器架構,滿足多輸入輸出系統高實時性的需求;
  • 支持16軸插補,插補周期不大于500us;
  • EtherCAT設計方案,主站同步周期125us,抖動時間小于1us;
  • 多通道控制,支持1臺控制器控制多臺機器人,同時支持多外部軸擴展;
  • 支持五階軌跡規劃,實現軌跡的平滑過渡;
  • 支持多自由度的機器人動力學解耦控制,實現實時力矩補償,提高機器人的動態特性及軌跡跟蹤精度;
  • 支持機器人動力學模型參數辨識功能,提高機器人動力學模型不準時引起的誤差精度;
  • 支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3標準,實現PLC編程能;
  • 支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式;
  • 支持圖形化編程方式,編程簡單易學;
  • 支持用戶二次開發,用戶靈活匹配多種標準或非標機型、外部軸、工藝包等功能,并支持用戶自定義的函數開發;
  • 提供多種機器人機械結構的運動學配置;
  • 豐富的功能便于各種工藝應用:多種插補方式,隨動控制、軟浮動控制。

網絡化

  • EtherCAT總線,實現機器人控制器、伺服系統、擴展模塊的高速通信,使系統簡單可靠;
  • IR-Link總線,實現本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;
  • TCP/IP通訊,連接工業視覺終端、遠程監控終端、示教器,實現互聯互通。

關鍵詞:控制器 PLC
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