詳細描述
| MC4N的EtherCAT |
| 配置 請參見關鍵 | P900 |
| 軸0 | 擴展 |
| AXES | P900 |
| 軸 | 32 |
| 虛擬軸 | 32 |
| 性能 | P900 |
| 處理器 | ARM11 |
| 時鐘頻率 | 532MHz |
| 伺服更新率 | 2毫秒，125微秒 |
| 編碼器輸入頻率 | 為6MHz |
| 步進電機輸出頻率 | 2MHz的 |
| 用戶內存 | 體8MByte |
| 尺寸數據表 | 512,000 |
| 閃存數據存儲器 | 32×16,000 |
| VR | 4096 |
| 位置寄存器精度 | 64位 |
| 數學精度 | 雙FP |
| 實時時鐘 | 是的 |
| 驅動器接口 | P900 |
| EtherCAT的 | 是的 |
| 輔助軸 | 是的 |
| 通訊 | P900 |
| DeviceNet的 | 是的 |
| CANopen總線 | 是的 |
| 以太網（10/100）BASE-T | 是的 |
| 以太網IP | 是的 |
| MODBUS-RTU | 是的 |
| MODBUS-TCP/IP | 是的 |
| RS232/RS485 | 是的 |
| 的Anybus支持 | 無 |
| 上位機鏈接 | 是的 |
| 編碼器端口 | P900 |
| 反饋輸入 | 無 |
| 參考輸入 | 是的 |
| 脈沖+方向輸出 | 是的 |
| 增量（A + B）輸出 | 是的 |
| 內置I / O | P900 |
| 24V直流輸入 | 8 |
| 24V直流輸出 | 無 |
| 雙向I / O 24V直流 | 8 |
| 0-10V模擬量輸入 | 無 |
| ±10V模擬輸出 | 無 |
| ＃輸入注冊 | 4 |
| 注冊輸入速度 | 1μS |
| 擴展I / O | P900 |
| 數字I / O點 | 1024 |
| 12BIT±10V模擬量輸入 | 32 |
| 12BIT±10V模擬量輸出 | 16 |
| 編程 | P900 |
| TrioBASIC | 是的 |
| ＃程序 | 32 |
| ＃任務 | 22 |
| IEC61131運行 | 是的 |
| 動態運行時 | 選項 |
| G代碼 | 是的 |
| HPGL | 是的 |
| DXF導入 | 是的 |
| 軟件 | P900 |
| 運動 第三版 | 是的 |
| 所有的支持軟件 | 是的 |
| 擴展 | P900 |
| 記憶卡插槽 | SD |
| 物理 | P900 |
| 寬x高x深（毫米） | 38 X 153×120 |
| 重量 | 432克 |
| 安裝 | 面板 |
| 工作溫度 | 0 - 45° |
| 電源 | P900 |
| 電源電壓DC | 24V |
| 消費（exc.的I / O） | 350毫安 |
| 認證 | P900 |
| CE認證 | 是的 |
| 符合RoHS | 是的 |
頂部
| 配置鍵 | ||||
| 核心功能 | 芯軸 -可以用軟件配置為步進或伺服驅動脈沖和方向輸出。它們也可以被配置為增量編碼器的反饋。 核心功能是一組ATYPEs（的一個紅雙喜 TYPE S）上可用的所有控制器。它們是基于脈沖輸出和增量編碼器反饋。 | |||
| ATYPE | 描述 | |||
| 43 | 與使能輸出脈沖和方向輸出 | |||
| 45 | 正交編碼器輸出??使能輸出 | |||
| 63 | 與Z輸入脈沖和方向輸出 | |||
| 64 | 正交編碼器的輸出阻抗輸入 | |||
| 76 | 增量式編碼器Z輸入 | |||
| 78 | 與VFF_GAIN脈沖和方向，使輸出1 | |||
| 擴展功能 | EXTENDED AXES -除了核心功能這些軸也為編碼器和閉環伺服系統被配置（需要電壓輸出）。 只有標記為坐標軸 的AS 有一個模擬輸出，可用于閉環控制。 | |||
| ATYPE | 描述 | |||
| 30 | 模擬伺服反饋 | |||
| 44 | 增量式編碼器與伺服Z輸入 | |||
| 46 | 多摩川伺服 | |||
| 47 | Endat值伺服 | |||
| 48 | SSI伺服 | |||
| 60 | 脈沖和方向反饋伺服與Z輸入 | |||
| 77 | 增量式編碼器與伺服使能輸出 資料地址：/tmt3/sitefiles/products/mc4n.asp＃節= 1 | |||
