一款會(huì)自學(xué)習(xí)的智能型球桿系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述
球桿系統(tǒng)是控制領(lǐng)域的一個(gè)經(jīng)典控制對(duì)象，它具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小以及便于觀察等特點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行控制可以直觀的反應(yīng)控制器的控制效果。另外，球桿系統(tǒng)本身具備非線性、開環(huán)不穩(wěn)定性等特點(diǎn)，它作為一個(gè)典型的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)研究設(shè)備, 能滿足經(jīng)典控制理論以及現(xiàn)代控制理論系列課程的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、高級(jí)實(shí)驗(yàn)、創(chuàng)新項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)需要，也是驗(yàn)證新的控制理論或控制方法的典型設(shè)備。ETA220型球桿系統(tǒng)（視覺(jué)型）是以視覺(jué)相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝傳輸小球位置信號(hào)，作為新工科教育背景下的迭代產(chǎn)品，支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)，賦予產(chǎn)品新內(nèi)涵，讓學(xué)生直觀感受AI如何應(yīng)用于工程實(shí)踐，是一款具有更加面向未來(lái)技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1.產(chǎn)品級(jí)精致外觀設(shè)計(jì)、工業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器配置、更加精準(zhǔn)驗(yàn)證原理模型；
2.支持開展經(jīng)典控制理論實(shí)驗(yàn)、現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)、智能控制實(shí)驗(yàn)；
3.支持開展基于人工智能的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練及實(shí)物平臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)；
4.基于數(shù)字孿生技術(shù)的3D虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件，可獨(dú)立開展球桿系統(tǒng)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)；
5.支持虛擬仿真實(shí)驗(yàn)控制參數(shù)與實(shí)物平臺(tái)實(shí)驗(yàn)控制參數(shù)交互驗(yàn)證；
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
球桿系統(tǒng)建模和穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)校正實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、極點(diǎn)配置實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、滑膜變結(jié)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)等。
四、軟件界面
球桿系統(tǒng)LQR simulink 控制實(shí)驗(yàn)界面 球桿系統(tǒng)3D虛擬仿真軟件
五、適用課程
《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》、《控制工程基礎(chǔ)》、《智能控制》、《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《模糊集理論與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)》、《人工智能的現(xiàn)代方法》、《機(jī)器學(xué)習(xí)》、《強(qiáng)化學(xué)習(xí)》《Python語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》《MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真》等。
