一款會自學習的智能型倒立擺
一、產品概述
旋轉倒立擺是在直線倒立擺系統的基礎上發展起來的，與直線倒立擺不同的是，旋轉倒立擺將擺桿安裝在與電機轉軸相連的水平旋臂上，旋轉倒立擺將直線倒立擺的平動控制改為旋轉控制，使得整個系統具有更大的非線性、不穩定性和復雜性，對控制算法提出了更高的要求。ETA210R 旋轉倒立擺作為新工科教育背景下的迭代產品，支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗，賦予產品新內涵，讓學生直觀感受 AI 如何應用于工程實踐，是一款具有更加面向未來技術應用場景的實驗平臺。
二、產品特點
1.產品級精致外觀設計、工業級運動控制器配置、更加精準驗證原理模型；
2.支持開展經典控制理論實驗、現代控制理論實驗、智能控制實驗；
3.支持開展基于人工智能的深度強化學習控制實驗；
4.提供 3D 虛擬仿真實驗軟件，可獨立開展倒立擺虛擬仿真實驗；
5.支持實物平臺控制參數與虛擬仿真實驗控制參數交互驗證；
6.工業互聯設計理念、設備采用網絡控制方式，提供遠程控制實驗方案。
三、實驗項目
倒立擺系統建模和穩定性分析、頻率響應校正實驗、PID 控制實驗、LQR 控制實驗、極點配置實驗、根軌跡校正控制實驗、模糊控制實驗、BP 神經網絡控制實驗，深度強化學習訓練實驗、深度學習神經網絡控制實驗等。
四、軟件界面
倒立擺PIDsimulink控制實驗界面
五、適用課程
《自動控制原理》、《現代控制理論》、《控制工程基礎》、《智能控制》、《運動控制系統》、《計算機控制技術》、《機器人控制技術》、《模糊集理論與人工神經網絡》、《人工智能的現代方法》、《機器學習》、《強化學習》、《Python 語言程序設計基礎》、《MATLAB/Simulink 系統仿真》等。
