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有一類光學系統，將其入瞳或出瞳設到無窮遠，這樣的光學系統稱之為遠心光學系統。其中，如果入瞳位于無窮遠，物方主光線（即通過入瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統稱之為物方遠心光學系統；同樣，如果出瞳位于無窮遠，則像方主光線（即通過出瞳中心的光線）平行于光軸，這樣的系統稱之為像方遠心光學系統；如果入瞳和出瞳都處于無窮遠，則稱之為雙遠心光學系統。
??對于一個光學系統，由于景深的存在，要精確調焦到物體的像和傳感器靶面重合，很難做到，這就難免要產生誤差。如圖 7（a）所示，如能將物體 B1B2 調焦到正確位置A1，則它與傳感器靶面嚴格共軛，測得物體的精確尺寸為M1M2； 而當調焦不準，如果物體在位置 A1 之前 A2 時，其像在傳感器靶面之后而不與之重合，此時，像點 B1'、B2' 在靶面上反映成覺察不出其不清晰的彌散斑，實際讀得的尺寸是像點 B1'、B2' 的主光線與靶面的交點間距離N1N2 ，顯然它比 M1M2 略長。反之，當物體調焦于正確位置之后時，所測尺寸偏短。
?如果使用物方遠心系統，則可以消除或大大減小這種由于調焦不準引起的測量誤差。如圖 7（b）所示，物面上各點發出的主光線平行于光軸，經過光學系統后，都將通過像方焦點。如果物體 B1B2 正確地位于位置 A1，那么，它成像在傳感器靶面上，可獲得精確的尺寸 M1M2，如果由于調焦不準，物體不在位置 A1 而在位置 A2，那么，它的像B1'B2' 將偏離于靶面，在靶面上得到的是真實像 B1'B2' 的投影像斑。但由于物體上同一物點的成像光束的主光線都是平行于光軸，不隨物體的位置而變，因此主光線過系統后在靶面上仍然通過 M1 和 M2 ，按此讀出的尺寸仍為 M1M2。這就是說，上述調焦不準并不影響測量結果。
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