南昌IAI多軸機械手vanguard擰緊機

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在上表中，法蘭后截距（Flange Back Focal Length）是指相機接口的定位面到底片的距離，它保證了鏡頭的像面與相機的底片重合。這樣，不僅為相同接口的相機和鏡頭的連接提供了非常方便的方式，而且也為不同接口之間的相互轉換提供了依據。

??光學系統的一些計算公式
??在選擇鏡頭時，通常需要了解一些預先給出的條件，如物距或工作距離、放大倍率等，根據這些條件，可以大致近似推算出系統的一些主要參數，并以此作為選擇鏡頭的參考。根據上述的高斯公式和放大率公式，我們可以推出下面
幾個常用公式 
?●?傳感器類型，如彩色還是黑白、是否帶紅外濾鏡
?●?對于電機驅動鏡頭，需要考慮驅動信號類型

?●?是否有紅外濾波要求

?●?環境要求，如溫度、震動、防塵等
??攝影鏡頭的基本光學性能由焦距、相對孔徑和視場角這三個參數表征。因此，在選擇鏡頭時，首先需要確定這個參數，然后考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。選擇鏡頭的基本步驟可以參考以下幾條
??1．根據目標尺寸和測量精度，可以確定傳感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及鏡頭的傳遞函數，這可能會有好幾個選擇，因此需要選擇一個合適的組合；
??2 ．根據系統尺寸和工作距離，結合放大倍率，可以大概估算出鏡頭的焦距，焦距、傳感器尺寸確定以后，視場角也就可以計算出來了；
??3．根據現場的照明條件確定光圈大小和工作波長；
??4．確定畸變、景深、相機接口等其他要求。
??至此，基本可以確定一款或幾款合適的鏡頭，然后再根據其它一些非技術要求選擇一個合適的以供使用。接口類型 法蘭后截距（mm）卡口環直徑（mm）使用卡口的品牌
舉例計算
??要對一個 100 mm 見方的黑白物體進行拍攝，要求能夠分辨小于 0.1mm 的細節，相機到物體的距離在 200 ～ 400 mm 之間，要求選擇合適的相機和鏡頭。

??分析：

??1.?景物為一 100 mm 的方形物體，而傳感器靶面通常為 4:3 的矩形，因此，為了將物體全部攝入靶面，應該以靶面的短邊長度為參考來計算視場；
??2. 系統要求能夠分辨小于 0.1 mm 的細節，因此傳感器每個方向的像素數都要大于 1000；
??3. 相機到物體的距離為 200 ～ 400 mm，考慮到鏡頭本身的尺寸，可以假定物體到鏡頭的距離為 200 ～ 320 mm，系統的物距為 260 mm；
??4. 物體為黑白色，因此系統的工作波長可定為可見光區域，相機選擇黑白相機。
??方案一：
??相機選擇大恒 CCD 黑白相機 DH-SV1411FM，靶面尺寸為 2/3 英寸（8.8×6.6 mm），像素數為1392×1040，像元尺寸為 6.45μm 。系統的放大倍率為β=6.6/100=0.066，可分辨的景物精度為：像素尺寸 / 放大倍率 =0.00645/0.066=0.098 mm，滿足系統要求。攝影物鏡的焦距為 f'=l/(1+1/β)=260/(1+1/0.066)=16.1mm，系統像面的分辨率要大于 1/(2×0.1×0.066)=76(lp/mm)，因此攝影物鏡可以選擇 Computar M1614-MP2。鏡頭均采用可變光闌，其光圈數從 F1.4 到 F16，可調節系統的通光量。
??鏡頭選擇
??在攝影光學系統中，鏡頭是重要的一個部件，它直接決定整個系統的參數和性能。因此選擇一個合適的鏡頭，是系統設計過程中至關重要的一步工作。在選擇過程中，需要充分考慮如下幾個方面的因素：
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