IAI單軸機(jī)械手vanguard擰緊機(jī)

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光學(xué)鏡頭的主要參數(shù)

焦距
??主點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離稱為光學(xué)系統(tǒng)的焦距，這是鏡頭的重要參數(shù)之一，它決定了像與實(shí)際物體之間的比例。在物距一定的情況下，要得到大比例的像，則要求選用長(zhǎng)焦距的鏡頭。

??如圖 2 所示，自物方主點(diǎn) H 到物方焦點(diǎn) F 的距離稱為物方焦距或前焦距 f ；類似地，自像方主點(diǎn) H' 到像方焦點(diǎn) F'的距離稱為像方焦距或后焦距 f'。其定義具有方向性，如果主點(diǎn)到焦點(diǎn)的方向與光線的方向一致，則焦距為正；反之則為負(fù)。圖 2 中所示的情況，像方焦距 f' > 0 ，物方焦距f < 0。如果系統(tǒng)兩側(cè)的介質(zhì)相同，則 f= - f。相對(duì)孔徑與光圈數(shù) (F 數(shù) )

??相對(duì)孔徑為入瞳直徑與焦距的比值 D/f ，它主要影響像面的照度，照相鏡頭像面的照度與相對(duì)孔徑的平方成正比。為了滿足景物較暗時(shí)攝影的需要，或者為了對(duì)高速運(yùn)動(dòng)物體攝影，要求采用很短的曝光時(shí)間，它們都要求提高像面的照度，因此就需要采用大的相對(duì)孔徑。
??鏡頭通常采用光圈數(shù) F 來表示通光孔徑的大小，光圈數(shù) F 數(shù)為相對(duì)孔徑的倒數(shù)，即視場(chǎng)角（FOV：Field of view）與像面尺寸
??鏡頭的視場(chǎng)角決定了被拍攝景物的范圍。由于攝影系統(tǒng)一般是對(duì)遠(yuǎn)處景物成像，所以其像面通常位于焦平面附近，因此像面大小與視場(chǎng)角 2W' 的關(guān)系可表示為公式

??公式中 y' 應(yīng)該是像面區(qū)域的半徑。

??目前，工業(yè)相機(jī)通常使用 CCD 或者 CMOS 傳感器作為像面接收器，有面陣和線陣兩種，其工作區(qū)域的形狀分別為矩形或線形，傳感器的工作區(qū)域必須包含在鏡頭所確定的像面圓形區(qū)域之內(nèi)。在鏡頭的參數(shù)中，也經(jīng)常使用傳感器的
大小來表示視場(chǎng)大小。

??面陣傳感器是由許多像素單元組成的一個(gè)矩形陣列，每個(gè)像素單元都是一個(gè)方形傳感器。面陣傳感器的大小通常是以其對(duì)角線的長(zhǎng)度來表示的。目前常用的面陣傳感器有：

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