濟(jì)南IAI6軸機(jī)器人vanguard擰緊機(jī)

濟(jì)南IAI6軸機(jī)器人vanguard擰緊機(jī)

濟(jì)南IAI6軸機(jī)器人vanguard擰緊機(jī)

濟(jì)南IAI6軸機(jī)器人vanguard擰緊機(jī)

濟(jì)南IAI6軸機(jī)器人vanguard擰緊機(jī)

濟(jì)南IAI6軸機(jī)器人vanguard擰緊機(jī)

過(guò)像方焦點(diǎn)的垂軸平面稱(chēng)為像方焦平面，它是物方無(wú)窮遠(yuǎn)垂軸平面的共軛面。這就是說(shuō)，自物方無(wú)窮遠(yuǎn)軸外點(diǎn)發(fā)出的傾斜于光軸的平行光束經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后必會(huì)交于像方焦平面上。同樣，過(guò)物方焦點(diǎn)的垂軸平面稱(chēng)為物方焦平面，它是像方無(wú)窮遠(yuǎn)垂軸平面的共軛平面。自物方焦平面上一點(diǎn)發(fā)出的光束經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，必為傾斜于光軸的平行光束。注意，物方焦點(diǎn)和像方焦點(diǎn)或者物方焦平面和像方焦平面不是共軛的。

主點(diǎn)與主平面

??如圖 2 所示，物方一條平行于光軸的光線 AE 通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，出射光線 G'F' 通過(guò)像方焦點(diǎn) F' ，延長(zhǎng)這一對(duì)共軛光線相交于一點(diǎn) Q'，過(guò)點(diǎn) Q' 作垂直于光軸的平面 Q'H' ，平面 Q'H' 稱(chēng)為像方主平面或后平面，其與光軸的交點(diǎn) H' 稱(chēng)為像方主點(diǎn)或后主點(diǎn)。
??同樣，自物方焦點(diǎn) F 發(fā)出的一條光線 GF 通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后，出射光線 A'E' 平行于光軸，延長(zhǎng)這一對(duì)共軛光線相交于一點(diǎn) Q ，過(guò)點(diǎn) Q 作垂直于光軸的平面 QH ，平面 QH 稱(chēng)為物方主平面或前平面，其與光軸的交點(diǎn) H 稱(chēng)為物方主點(diǎn)或前主點(diǎn)。

??物方主平面與像方主平面為一對(duì)共軛平面，其放大率為+1。

物像關(guān)系和放大率公式
??對(duì)于一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)，物面與像面的位置是一一對(duì)應(yīng)的，放大倍率隨物像位置而異。如圖 3 所示，有一大小為 y 的垂軸物體 AB 經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成一倒像 A'B'，像的大小為 y0' 像的位置和大小可以由物點(diǎn) B 分別作平行于光軸的光線 BQ和通過(guò)物方焦點(diǎn)的光線 BF，利用焦點(diǎn)和主面的性質(zhì)來(lái)確定。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型，解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。