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東莞市李群自動化技術有限公司
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一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間標準節拍周期高達0.37s700/900mm兩種規格臂長，滿足不同工作區域防護等級IP65，適應多水滴粉塵環境，便于沖洗
| 規格型號 | HL6-0900-3656 | |
| 軸數 | 6 | |
| 負載 | 6kg | |
| 臂長 | 900mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J2 | ±136° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 標準節拍周期*1 | 0.39s | |
| 最?合成速度 | 7000mm/s | |
| 最?運動速度 | J1 | 480°/s |
| J2 | 300°/s | |
| J3 | 360°/s | |
| J4 | 441°/s | |
| J5 | 450°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 允許轉動慣量 | rated | J6:0.06kg·m2 |
| max | J4~J6: 0.3kg·m2，0.3 kg·m2 ，0.1 kg·m2 | |
| 安裝方式 | 正裝、壁裝、倒裝 | |
| 整機重量 | 59kg | |
| IP防護等級 | IP65 | |
| I/O接口 | 末端:6路輸入，2路輸出；基座:6路輸入，5路輸出； | |
| 通訊接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 氣管接? | 末端 | Ø4×4 |
| 基座 | Ø4×4 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 1.5KW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝） | |
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