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武漢全威機電設備有限公司
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開關柜雙工位機器人TIG焊接工作站改工作站包括一臺6自由度機器人，滑行軌道，單軸翻轉變位機和一個固定工作平臺
開關柜雙工位機器人
TIG焊接工作站
改工作站包括一臺6自由度機器人，滑行軌道，單軸翻轉變位機和一個固定工作平臺。主要用來對高壓開關柜各組合鋼板的連接部分實施焊接，整個焊接過程中，6各自由度機器人可以在滑行軌道來回走動，可以依次對工作平臺和變位機上安裝的工件實施焊接作業，具有焊接穩定，高速，成型好，質量和工作效率高等特點。
6自由度機器人
焊接實施機構，采用人性化控制方式，示教操作靈活方便，重復定位精度高，焊接可達空間大，動作輕便靈活。
滑行軌道
機器人輔助機構，安裝在機器人底座下的傳動機構，在作業過程中主要用來移動機器人本體，在原有的基礎上大大提高了機器人有效工作范圍。
單軸翻轉變位機
機器人輔助機構，安裝于開關柜箱體組合工位，配合機器人將整個箱體組合進行正負180°來回翻轉以完成對開關柜多個側面鋼板組合焊縫的焊接。
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