歐鎧SMT-AGV采用差速驅(qū)動(dòng),激光導(dǎo)航,負(fù)載50KG,是一款專用于SMT上下板機(jī)PCB料框轉(zhuǎn)運(yùn),具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、自動(dòng)升降識(shí)別料框等功能。在SMT車間,物流過(guò)程中,物料搬運(yùn)活動(dòng)是不斷反復(fù)進(jìn)行的,物料搬運(yùn)效率,往往會(huì)成為決定SMT生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵。常見(jiàn)的物料搬運(yùn)設(shè)備有:AGV叉車、輸送機(jī)、SMT專用AGV小車等。
歐鎧SMT-AGV規(guī)格參數(shù):
本體機(jī)種 | 歐鎧SMT-AGV |
外觀尺寸 | L1036*W538*H1468.5(mm) |
控制方式 | AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片(可選) |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
走行方向 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn),原地旋轉(zhuǎn) |
通訊功能 | 無(wú)線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
舉升行程 | 230mm-1220mm |
載重能力 | 50KG |
走行速度 | 0-60m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)520mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±3m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |