歐鎧大型重型萬向背負AGV采用激光導航,精度±5-10mm,雙驅或四驅舵輪結構設計,可負載15T貨物,可以實現側移漂移、S蛇形走位、360°旋轉。可根據需求在AGV車體加裝托盤、滾筒、舉升等結構,配備有手動遙控器方便操控,可與ERP/MES等實現交互。
歐鎧大型重型萬向背負15TAGV參數:
本體機種 | 大型重型萬向背負15TAGV |
外觀尺寸 | L4200*W1600*H850mm |
控制方式 | 智能運動控制系統 |
導航方式 | 激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 雙/四舵輪驅動 |
驅動電源 | DC48V 200ah |
舉升方式 | (可定制) |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-45米/分速度(可調) |
原地旋轉半徑 | 900mm |
載重能力 | 15000KG(可定制) |
自重(含電池) | 4000kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續放電次數>2000次 |
安全感應范圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護) |
使用環境 | 室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |