歐鎧后牽引叉車AGV,牽引負載可達2噸,通過磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號來尋找行進路徑,可以像火車一樣掛在手推車上,AGV的個掛鉤是自動的,AGV向后移動以與個手推車連接,其他手推車通過手動掛鉤相互連接。磁釘導航方案是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導航信息,相比磁條不容易損壞,相比二維碼和色帶導航對環境要求低,相比激光成本很低。
名稱戶外 磁釘慣性牽引車自主移動機器人
AGV尺寸 L1000 * W500 * H1000(mm)(可定制)
控制模式 MCU / PLC
導航模式 慣性(磁釘)
前進,后退,左轉和右轉的方向
馬達 4馬達
負載量(kg) 3000、4000、5000、6000
凈重(含電池) ,kg≤1000
移動速度 ,米/分鐘50
轉速 m / min 20
手動加載/卸載/自動連接和斷開手推車
導向精度 ±10mm
停止精度 ±10mm
充電模式 手動充電/自動充電
電池 鉛電池/鋰電池
電池壽命 充放電時間:> 1500次
通訊 無線局域網
保護障礙物安全傳感器+保險杠
接口 英語/中國
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