- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
—聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-660機器人的物料搬運、碼垛等集成工藝!
機器人型號 Robot model | IRB 660 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 4 | ||
運動半徑 Max. reach | 3150mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 180kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
J2 立臂 | + 85°至- 42° | ||
J3 橫臂 | +120°至- 20° | ||
J4 腕 | - | ||
J5 腕擺 | - | ||
J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
J2 | 130°/s | ||
J3 | 130°/s | ||
J4 | - | ||
J5 | - | ||
J6 | 300°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.1mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 1650kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護等級 Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 1136*850mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+50℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:以上介紹是ABB-IRB-660-180/3.15型工業(yè)機器人,相關(guān)型號660-250/3.15工業(yè)機器人了解可電話咨詢18113185876(楊先生)