- 產品詳細介紹
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-2600機器人的弧焊、物料搬運、上下料等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 2600 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1650mm | ||
| 額定負載 Rated load | 20kg | ||
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運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +180°至-180° | |
| J2 立臂 | +155°至 -95° | ||
| J3 橫臂 | + 75°至-180° | ||
| J4 腕 | +400°至-400° | ||
| J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
| J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 175°/s | |
| J2 | 175°/s | ||
| J3 | 175°/s | ||
| J4 | 360°/s | ||
| J5 | 360°/s | ||
| J6 | 360°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | 0.05mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 272kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式、支架式 | ||
| 防護等級 Protection grade | - | ||
| 底座尺寸 Base size | 676mm*511mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 1328mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +0℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
上述是ABB-IRB-2600-20/1.65型工業機器人參數介紹，同系列ABB-IRB-2600-12/1.65、ABB-IRB-2600-12/1.85型工業機器人了解可電話咨詢188113185876（楊先生）
