- 產(chǎn)品詳細介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-1600機器人的弧焊、裝配、物料搬運、機械管理、包裝等集成工藝!
機器人型號 Robot model | IRB 1600 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 1200mm | ||
負載 Max. load capacity at wrist | 6kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +180°至-180° | |
J2 立臂 | +136°至- 63° | ||
J3 橫臂 | + 55°至-235° | ||
J4 腕 | +200°至-200° | ||
J5 腕擺 | +115°至-115° | ||
J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 150°/s | |
J2 | 160°/s | ||
J3 | 170°/s | ||
J4 | 320°/s | ||
J5 | 400°/s | ||
J6 | 460°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 250kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式、傾斜式、壁掛式 | ||
防護等級 Protection grade | IP54 | ||
底座尺寸 Base size | 484*648mm | ||
機器人高度 Robot height | 1069.5mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:以上介紹是ABB-IRB-1600-6/1.2型工業(yè)機器人,相關(guān)型號1600-6/1.45、1600-8/1.2、1600-8/1.45的工
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IRB-1600工業(yè)機器人選用類型:
1、鑄造型
2、潔凈室型:5級(IPA認證)