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東莞市李群自動化技術有限公司
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一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間負載高達 10kg，適用于中負載的搬運場景800mm臂長，覆蓋更廣的工作區域重復定位精度高達±0.02mm精準采用新一代分布式架構控制系統
| 規格型號 | AH10-0600-0204-2000 | |
| 軸數 | 4 | |
| 負載 | 10kg | |
| 臂長 | J1+J2 | 600mm |
| J1 | 250mm | |
| J2 | 350mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±132° |
| J2 | ±150° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 標準節拍周期* | 0.44s | |
| 運動速度 | J1+J2 | 9100mm/s |
| J3 | 2400mm/s | |
| J4 | 2500°/s | |
| 重復定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉動慣量 | 額定 | J4:0.02kg·m² |
| J4:0.25kg·m² | ||
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機重量 | 50kg | |
| I/O接口 | 基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18pin可自由分配的線路 | |
| 通訊接口 | Ethernet,RS-232,RS-485 | |
| 氣管接口 | Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 1.8kW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝） | |
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