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東莞市李群自動化技術有限公司
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一體機設計，無單獨控制柜，安裝便捷，節省空間標準節拍周期高達0.41s重復定位精度高達±0.02mm500/600/700mm 三種規格臂長，滿足不同工作區域采用新一代分布式架構控制系統
| 規格型號 | AH6-0500-0204-2000 | |
| 軸數 | 4 | |
| 負載 | 6kg | |
| 臂長 | 全臂長 | 500mm |
| J1 | 225mm | |
| J2 | 275mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±130° |
| J2 | ±129° | |
| J3 （潔凈型*） | 200mm （160mm） | |
| J4 | ±360° | |
| 標準節拍周期* | 0.41s | |
| 運動速度 | J1+J2 | 7050mm/s |
| J3 | 1100mm/s | |
| J4 | 2150°/s | |
| 重復定位精度 | J1+J2 | ±0.02mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允許轉動慣量 | 額定 | J4:0.01kg·㎡ |
| J4:0.12kg·㎡ | ||
| 安裝方式 | 正裝 | |
| 整機重量 | 27kg | |
| I/O接口 | 基座面板：28路輸入，18路輸出；手臂末端：提供18 pin可自由分配的線路 | |
| 通訊接口 | Ethernet、RS-232 | |
| 氣管接口 | Φ4 mm x1，Φ6 mm x 2 | |
| 額定電壓 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 額定功率 | 0.9kW | |
| 工作環境 | 環境溫度：0~40℃，相對濕度：10%~90%（無冷凝） | |
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