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山東弘方自動(dòng)化科技有限公司
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AGV-2-410是弘方自動(dòng)化研發(fā)的一款背負(fù)式AGV，在車載系統(tǒng)上加裝一套六軸串聯(lián)機(jī)械臂，讓機(jī)器人同時(shí)有了手和腳，兩者相互配合實(shí)現(xiàn)物料的抓取、擺放，運(yùn)輸
AGV-2-410是弘方自動(dòng)化研發(fā)的一款背負(fù)式AGV，在車載系統(tǒng)上加裝一套六軸串聯(lián)機(jī)械臂，讓機(jī)器人同時(shí)有了手和腳，兩者相互配合實(shí)現(xiàn)物料的抓取、擺放，運(yùn)輸?？膳c輸送機(jī)、物流分揀線、生產(chǎn)流水線、操作臺(tái)等對(duì)接完成物料的分揀、抓取、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)。本AGV移動(dòng)靈活，支持多種導(dǎo)引方式，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行選擇。
| 基本參數(shù) | |
|---|---|
| 尺寸： | 1000mm*600mm*351mm |
| 自重： | 70kg |
| 額定負(fù)載： | 50kg（可定制） |
| 安全防護(hù)： | 超聲波傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)+急停開(kāi)關(guān) |
| AGV報(bào)警裝置： | 聲、光報(bào)警 |
| 引導(dǎo)方式： | 磁導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航（可定制） |
| 輪子尺寸： | 6寸麥克納姆輪 |
| 運(yùn)行性能 | |
| 額定運(yùn)行速度： | 0.3m/s（可定制） |
| 定位精度： | ±10mm |
| 適應(yīng)地面凹凸： | ±5mm |
| 爬坡能力： | ≤5° |
| 行走方向： | |
| 鋰電池性能 | |
| 額定電壓： | 36v |
| 容量： | 100Ah（可定制） |
| 續(xù)航時(shí)間： | 5h（可定制） |
| 充電方式： | 自動(dòng)/手動(dòng)充電 |
| 充電時(shí)間： | 2（自動(dòng)模式）/7.5（手動(dòng)模式） |
| 電量監(jiān)控： | 顯示模塊（顯示屏可定制） |
| 充電樁 | |
| 外形尺寸： | 160mm*360mm*245mm |
| 充電頭長(zhǎng)度： | 30mm |
| 充電頭中心距地面高度： | 150mm |
| 交流輸入電壓： | 220v±10%，50Hz±3Hz |
| 直流輸出電壓： | 36v |
| 輸出電流： | 10-30A |
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