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廣東德諾普智能機器人科技有限公司
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CRP-E60-G4 工業機器人控制柜
| 示教盒 | 8寸TFT-LCD，鍵盤+觸摸屏，模式選擇開關，安全開關，急停按鈕，線長6米 |
|---|---|
| 用戶存儲 | 200M |
| 控制軸數 | 6+2軸（標準配置6軸,外部軸需選配） |
| 接口 | 數字I/O接口，22路輸入/22路輸出，可COM擴展 |
| 4路0-10V模擬量輸出，12位精度，可COM擴展 | |
| 雙路編碼器信號接口（位置跟蹤用） | |
| 以太網接口 | |
| 雙USB接口 | |
| 操作模式 | 示教，再現，遠程 |
| 運動功能 | 點到點，直線，圓弧 |
| 指令系統 | 運動，邏輯，工藝，運算 |
| 坐標系統 | 關節坐標，直角坐標，用戶坐標，工具坐標，基坐標 |
| 異常檢出功能 | 急停異常，伺服異常，用戶坐標異常，工具坐標異常，安全維護，起弧異常等 |
| 機器人安全 | 外部急停，防碰撞、安全插銷等接口；MC安全回路，伺服軟化等 |
| 預留專用接口 | 弧焊專用接口、工位接口、Remote上位接口 |
| 軟件包 | 焊接/搬運/碼垛/噴涂等可選 |
| 其他 | 內置PLC，斷電再生，編碼器接口（支持同步帶），電弧跟蹤及配件（選配），視覺軟件（選配），激光跟蹤軟件（選配）等等 |
| 電柜與本體互聯線 | 5m |
| 供電電源 | 3相380VAC 50-60HZ |
| 尺寸 | 550*785*410mm |
| 重量 | 65KG |
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