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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司


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推挽型移動機(jī)器人(AGV)

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品介紹電表箱推挽移載搬運(yùn)型移動機(jī)器人(AGV)是新松公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

電表箱推挽移載搬運(yùn)型移動機(jī)器人(AGV)是新松公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的移動機(jī)器人控制模式,驅(qū)動方式雙輪差動實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)行,導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航,根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。

技術(shù)參數(shù)

序號
名稱
參數(shù)
1驅(qū)動方式雙輪差動
2行走方式前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎
3導(dǎo)航方式磁導(dǎo)航
4額定負(fù)載能力150kg
5速度直線60m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min
6工作速度直線45m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min
7移動機(jī)器人自重600KG
8防碰裝置前后激光區(qū)域掃描傳感器
9自動導(dǎo)航精度±10mm
10停車精度±5mm

現(xiàn)場圖片

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關(guān)鍵詞:移動機(jī)器人 傳感器
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