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沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
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產(chǎn)品介紹電表箱推挽移載搬運(yùn)型移動機(jī)器人(AGV)是新松公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品
電表箱推挽移載搬運(yùn)型移動機(jī)器人(AGV)是新松公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的移動機(jī)器人控制模式,驅(qū)動方式雙輪差動實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)行,導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航,根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
1 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差動 |
2 | 行走方式 | 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎 |
3 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航 |
4 | 額定負(fù)載能力 | 150kg |
5 | 速度 | 直線60m/min,轉(zhuǎn)彎25m/min |
6 | 工作速度 | 直線45m/min,轉(zhuǎn)彎20m/min |
7 | 移動機(jī)器人自重 | 600KG |
8 | 防碰裝置 | 前后激光區(qū)域掃描傳感器 |
9 | 自動導(dǎo)航精度 | ±10mm |
10 | 停車精度 | ±5mm |
電力行業(yè)電能表輸送
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