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行業(yè)產(chǎn)品

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司


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管處理機器人

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地沈陽市

塑料機械網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時間：2023-09-11 12:56:45瀏覽次數(shù)：225次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：134條

所在地區(qū)：遼寧沈陽市

產(chǎn)品簡介

該產(chǎn)品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運。

詳細介紹

折臂抓管機器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺上，采用機器人自動化技術(shù)，與鷹爪機之間協(xié)調(diào)配合工作，將管場中水平放置的鉆桿移運到貓道機上，再由鷹爪機翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并移運到管場。該產(chǎn)品通過了中國船級社認證。折臂抓管機器人在運移鉆具過程中，抓管軛中鉗頭與鉆桿盒中鉆桿保持平行狀態(tài) ，實現(xiàn)鉆桿在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運。


結(jié)構(gòu)形式

Structure

多關(guān)節(jié)型

multi-joint type

抓取鉆具直徑范圍[in]

Diameter range of grabbing the drilling tool

4 1/2″～8 1/4″

自由度

DOF

6

抓取鉆具長度范圍［in］

Length range of grabbing the drilling tool

3000～9500

常規(guī)工作負荷［t］

Normal Payload Weight

0.5

工作風速［m/s］

Work Wind Speed		36

工作范圍［mm］

Max Contact Range

11500

自存風速［m/s］

Wind Speed in itself		55

重復(fù)定位精度［mm］

Repeated Positioning Accuracy

±9

長*寬*高【mm】

Length*Width*Height		3800*800*1550

中心高【mm】

Height of center		1200

功率［kW］

Power

110



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