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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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在整個碼頭作業時，為了完成集裝箱的平面運輸工作，智能化搬運設備的港口移動機器人，是實現集裝箱平面運輸作業的重要工具。移動機器人實現了在各個作業區的交叉高效無人作業。岸橋設備將船上的集裝箱抓取后，轉運到下方等待的港口機器人上面，由機器人將集裝箱運輸到堆場區。在作業過程中，由于機器人需要經過多個工作區域，機器人具備自動停障功能，避免發生碰撞。在作業時，機器人會根據系統計算，實現楔形變道，大大的提供了機器人作業的靈活性和通過能力，保證作業效率。在移動機器人進入堆場交互作業區后，負責堆場轉運的場橋將集裝箱從移動機器人上拿走，實現了整個作業過程。導航方式包括慣導定位、磁釘定位、RTK差分定位、UWB定位、激光輪廓定位、視覺定位、5G定位技術、GPS定位等。同時，產品支持多類型載貨需求，可分別單次承載2x20英尺集裝箱、2x20英尺罐箱、40英尺集裝箱、45英尺集裝箱，滿足客戶的多種需求。產品已遠銷海外并成功入駐世界港口投入使用。
30噸
65噸
50噸
7 m/s
0.1 m/s
± 5 cm
0.33 m/s2
<13m
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