支持50kg*6負載,1.5m/s空載速度,1m/s
額定負載速度;支持原地零半徑轉彎、弧線轉彎;
支持二維碼導航、慣性導航、
支持前后激光避障、前后觸邊避障;
支持8小時續航,不大于2小時的自動充電;
工作溫度0℃~45℃;工作濕度:10%~90%
系統參數
產品尺寸1537×800×3420mm
旋轉直徑2128mm
底盤離地間隙20mm
取貨高度240~3000mm
料箱負載50kg
料箱兼容尺寸600×400×(200~350)mm
料箱兼容方式非實時兼容
最小巷道寬度1000mm
整機自重520kg
額定負載50kg*6
導航方式二維碼導航+慣性導航
通訊方式802.11b/g/n/ac
驅動方式雙輪差速
運行速度1.5m/s
運行加速度1.0m/s2
停止位置精度±10mm
停止角度精度±1°
爬坡能力0.03
避障方式前/后激光避障
碰撞條檢測前/后壓敏碰撞條檢測
急停按鈕前后急停按鈕
聲光告警有
電池48V
電池容量51Ah
工作時間>8h
充電時間<2h
充電模式自動
充放電循環次數1500次
工作溫度0℃-45℃
充電溫度0℃-45℃
工作濕度10%~90%