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上海贄匠智能科技有限公司
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更新時間：2024-03-02 12:19:43瀏覽次數(shù)：229次
聯(lián)系我時，請告知來自 塑料機械網(wǎng)研究型輪式移動機器人RS-WM2是一款廣泛地應(yīng)用于高校學(xué)術(shù)與技術(shù)研究、課程教學(xué)、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計的研究型機器人。
產(chǎn)品介紹：
研究型輪式移動機器人RS-WM2是一款廣泛地應(yīng)用于高校學(xué)術(shù)與技術(shù)研究、課程教學(xué)、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計的研究型機器人。作為技術(shù)和學(xué)術(shù)研究的平臺，我們立足提供更為開放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng)；作為大學(xué)生及高年級學(xué)生課程教學(xué)平臺，我們立足提供更為多的項目實踐機會，讓學(xué)生學(xué)到更多、更為實用的技術(shù)和知識。
產(chǎn)品功能應(yīng)用：
圖像、視頻：RS-WM2可通過配置攝像頭采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對該視頻數(shù)據(jù)進行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；
有線/無線網(wǎng)絡(luò)（遠程控制及監(jiān)督）：可利用RS-WM2本體的無線/有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠程機器人控制技術(shù)研究；
語音：建立了機器人的語音類庫函數(shù)，包括語音的采集、編輯、識別，用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究；
運動控制：用戶可通過選擇各種運動模式，實時、準確的控制RS-WM2機器人運動。同時，可針對非完整約束兩輪驅(qū)動控制的特點，做運動閉環(huán)、運動學(xué)、動力學(xué)等方面的研究；
聲納測距：RS-WM2本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機器人的導(dǎo)航圖譜，進行機器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；
紅外測距: RS-WM2本體等間隔分布的6個紅外傳感器可以測定機器人周圍障礙物的距離，其檢測范圍為8cm到80cm。
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