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挑戰(zhàn)50秒!是時(shí)候祭出匯川的伺服調(diào)試大法了

2021-07-01 09:16:17 來源:匯川技術(shù)INOVANCE 閱讀量:24612 評論
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導(dǎo)讀:最近,匯川技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線的黃工在客戶現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),現(xiàn)場調(diào)試伺服讓工程師們很苦惱。左手拿手冊,右手按鍵盤,在增益、慣量、共振抑制等參數(shù)中“上下求索”,也難求最佳效果。

  【塑料機(jī)械網(wǎng) 技術(shù)學(xué)堂】最近,匯川技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品線的黃工在客戶現(xiàn)場發(fā)現(xiàn),現(xiàn)場調(diào)試伺服讓工程師們很苦惱。左手拿手冊,右手按鍵盤,在增益、慣量、共振抑制等參數(shù)中“上下求索”,也難求最佳效果。
 
  是時(shí)候祭出匯川的調(diào)試大法了!
 
  這不,黃工將使用匯川伺服的
 
  自動(dòng)調(diào)試功能,挑戰(zhàn)50秒調(diào)試一臺伺服!
 
  法寶就是Stune & Etune!
 
  這次,黃工50秒內(nèi)調(diào)試一臺伺服使用的就是Stune。
 
  Stune是指Single-tune(單參數(shù)調(diào)諧),只需要在相應(yīng)模式下改變0901(剛性等級)這一個(gè)參數(shù),便可以自動(dòng)調(diào)整增益、慣量和共振抑制等參數(shù),匹配工況要求。
 
  匯川最新款伺服默認(rèn)打開Stune模式4(自動(dòng)調(diào)整-普通模式),免去了設(shè)置慣量比跟共振抑制的煩惱。如果沒有Stune功能,電機(jī)帶負(fù)載可能會(huì)產(chǎn)生共振,打開該功能后,能快速自動(dòng)抑制共振。同樣,如果沒有Stune這個(gè)功能,電機(jī)帶負(fù)載可能產(chǎn)生抖動(dòng)或拖尾,打開該功能后自動(dòng)設(shè)置慣量比跟增益參數(shù),穩(wěn)定運(yùn)行。
 
  ¤如果想要提高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)能力,很簡單,只需提高0901(剛性等級)這一個(gè)參數(shù)即可。
 
  ¤如果想要快速定位,把0900設(shè)置為模式6(自動(dòng)調(diào)整-快速定位模式)即可。
 
  此外,匯川易用性調(diào)試還有一鍵自整定Etune功能
 
  ETune(Easy-tune)是指簡易式調(diào)諧,具有向?qū)浇缑妗Mㄟ^向?qū)е敢O(shè)置相應(yīng)的曲線軌跡和響應(yīng)需求參數(shù)后,伺服會(huì)自動(dòng)運(yùn)行并學(xué)習(xí)出最優(yōu)增益參數(shù),學(xué)習(xí)完成后可以保存參數(shù),還可以將參數(shù)導(dǎo)出成配方以便同機(jī)型拷貝下載。
 
  總的來講,Stune單參調(diào)試,剛性靈活;Etune一鍵調(diào)諧,自動(dòng)尋優(yōu)。
 
  此外還有如Itune等更多功能等你解鎖,無論機(jī)器類型及負(fù)載波動(dòng)如何都可以通過Itune智能調(diào)整獲得穩(wěn)定響應(yīng)。
 
  配合匯川SV660伺服驅(qū)動(dòng)器+MS1電機(jī),一整套入手,調(diào)試更省心,應(yīng)用更加快、準(zhǔn)、穩(wěn)!
 
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