控制電源 | 單相AC220V -50~ 20% 50/60Hz | 輸入強電電源 | 三相AC220V -15~ 10% 50/60Hz | |||
使用環境 | 溫度 | 工作:0~55℃ 存貯:-20℃~80℃ | ||||
濕度 | 小于90%(無結露) | |||||
振動 | 小于0.5G(4.9m/S2),10~60Hz(非連續運行) | |||||
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度試運行 ④JOG運行 | |||||
再生制動 | 內置\外接 | |||||
特性 | 速度頻率響應 | 300Hz或更高 | ||||
速度波 動率 | <±0.1(負載0~*);<±0.02(電源-15~ 10%) (數值對應于額定速度) | |||||
調速比 | 1:6000 | |||||
脈沖頻率 | ≤500kHz | |||||
控制輸入 | ①伺服使能 ②報警清除③偏差計數器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅動禁止⑥CW驅動禁止 | |||||
控制輸出 | ①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出 ③定位完成輸出/速度到達輸出 | |||||
位置控制 | 輸入方式 | ①兩相A/B正交脈沖②脈沖 符號③CCW脈沖/CW脈沖 | ||||
電子齒輪 | 1~32767/1~32767 | |||||
反饋脈沖 | zui高20000脈沖/轉 | |||||
加減速功能 | 參數設置1~10000 ms(0~2000r/min或2000~0r/min) | |||||
監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 | |||||
保護功能 | 超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源欠壓、保險絲斷、過熱、位置超差等 | |||||
操作 | 6位LED數碼管、5個按鍵 | |||||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 |
電機型號 | 靜轉矩 (Nm) | 額定轉速 (rpm) | 額定電流 (A) | 轉動慣量 (kgm2×10-4) | 適配 驅動器型號 | 過載 倍數 |
GK6040-6AC31 GK6040-6AF31 | 1.6 | 2000 3000 | 1.5 2.3 | 1.87 | GA16-20 | 3 |
GK6041-6AC31 GK6041-6AF31 | 2.5 | 2000 3000 | 2.3 3.4 | 2.67 | GA16-20 | 3 |
GK6042-6AC31 GK6042-6AF31 | 3.2 | 2000 3000 | 3.0 4.5 | 3.47 | GA16-20 | 3 2.3 |
GK6060-6AC31 GK6060-6AF31 | 3 | 2000 3000 | 2.5 3.8 | 4.4 | GA16-20 | 3 2.7 |
GK6061-6AC31 GK6061-6AF31 | 6 | 2000 3000 | 5.5 8.3 | 8.7 | GA16-20 GA16-30 | 1.9 1.7 |
GK6062-6AC31 GK6062-6AF31 | 7.5 | 2000 3000 | 6.2 9.3 | 12.9 | GA16-20 GA16-30 | 1.6 1.5 |
GK6063-6AC31 GK6063-6AF31 | 11 | 2000 3000 | 9.0 13.5 | 17 | GA16-30 GA16-50 | 1.5 1.9 |
GK6064-6AC31 GK6064-6AF31 | 4.5 | 2000 3000 | 3.7 5.5 | 6.7 | GA16-20 | 2.8 1.9 |
GK6080-6AC31 GK6080-6AF31 | 16 | 2000 3000 | 16 24 | 26.7 | GA16-50 GA16-75 | 1.6 1.5 |
GK6081-6AA31 GK6081-6AC31 GK6081-6AF31 | 21 | 1200 2000 3000 | 12.2 20 30 | 35.7 | GA16-50 GA16-75 | 2.0 1.8 |
GK6083-6AA31 GK6083-6AC31 | 27 | 1200 2000 | 16.2 26.5 | 44.6 | GA16-50 GA16-75 | 1.6 1.4 |
GK6085-6AA31 GK6085-6AC31 | 33 | 1200 2000 | 19.8 33 | 53.5 | GA16-75 | 1.8 |
GK6087-6AA31 GK6087-6AC31 | 37 | 1200 2000 | 22.2 37 | 62.4 | GA16-75 | 1.6 |
GK6089-6AA31 GK6089-6AC31 | 42 | 1200 2000 | 25.2 42 | 71.3 | GA16-75 | 1.4 |
GK6100-8AC31 GK6100-8AF31 | 18 | 2000 3000 | 17.5 24.5 | 57.2 | GA16-75 | 2.0 1.5 |
GK6101-8AA31 GK6101-8AC31 GK6101-8AF31 | 27 | 1200 2000 3000 | 15.3 24.5 35 | 89.5 | GA16-50 | 1.6 |
GK6103-8AA31 GK6103-8AC31 | 36 | 1200 2000 | 20.4 35 | 121.5 | GA16-75 | 1.8 |