中型負載,強化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
機器人型號 | MPK50 | |
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適用控制柜 | DX100 | |
設置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬質量 | 50kg | |
垂直伸長度 | 1668mm | |
水平伸長度 | 1893mm | |
重復定位精度*2 | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -35° ~ +80° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -105° ~ +15° | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | -350° ~ +350° | |
速度 | S軸(旋轉) | 185°/s |
L軸(下臂) | 215°/s | |
E軸(肘) | 215°/s | |
U軸(上臂) | - | |
R軸(手腕旋轉) | - | |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | 374°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | - | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | - |
B軸(手腕擺動) | - | |
T軸(手腕回轉) | 5.5kg.m2 | |
本體質量 | 670kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。