7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護
| 機器人型號 | SIA20D | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX100 | |
| 設(shè)置*1 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 1498mm | |
| 水平伸長度 | 910mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| L軸（下臂） | -110° ~ +110° | |
| E軸（肘） | -170°~+170° | |
| U軸（上臂） | -135° ~ +115° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動） | -110° ~ +110° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| 速度 | 旋轉(zhuǎn)軸 | - |
| S軸（旋轉(zhuǎn)） | 130°/s | |
| L軸（下臂） | 130°/s | |
| E軸（肘） | 170°/s | |
| U軸（上臂） | 170°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 200°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 200°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 400°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 58.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 29.4N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 4.0kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.0kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 120kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA*7 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
