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EPH130RLD安川機器人

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眾川機器人系統工程成立于2017年,注冊資本為2000萬元人民幣,生產面積2500平米。公司位于蘇州市吳中經濟開發區天鵝蕩路27號。公司主營業務為以工業機器人為核心的柔性智能化生產裝備的系統集成以及非標自動化設備。為全國制造行業客戶提供一站式智能化整體解決方案和交鑰匙項目。 公司涉及實施的柔性智能化生產裝備系統集成項目主要包括沖壓智能化生產線、焊裝智能化生產線、機加智能化生產線、裝配智能化生產線、一般工業智能化生產線以及汽車零部件非標自動化等。 眾川致力于工業智能化非標設備的研制,始終秉著“穩定、實用、優質”的設計理念,應各種需求進行方案設計、研發、試制、優化等一系列縝密工作,以求用我們的設計方案,解決每一位客戶的難題。 眾川作為擁有智能化集成能力的智能化集成商,與KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等廠家保持著友好的戰略聯盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共贏,以客戶為中心,以員工為本,追求員工、公司、客戶和社會的共贏。信譽鑄就品牌”的企業理念,憑借著自身的技術優勢與工程經驗,服務于廣大客戶。
并聯機器人
長上臂設計
EPH130RLD安川機器人 產品信息

長上臂設計,適合重復取件動作;
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易;
加長手臂,動作范圍擴大;


機器人型號 EPH130RLD
適用控制柜 DX100
設置 S
自由度 6
可搬質量 130kg
垂直伸長度 4151mm
水平伸長度 3474mm
重復定位精度*2 ±0.3mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -130° ~ +70°
U軸(上臂) -70° ~ +95°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
S軸(旋轉) 110°/s
速度 L軸(下臂) 110°/s
U軸(上臂) 110°/s
R軸(手腕旋轉) 215°/s
B軸(手腕擺動) 180°/s
T軸(手腕回轉) 300°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 735N.m
B軸(手腕擺動) 735N.m
T軸(手腕回轉) 421N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 45kg.m2
B軸(手腕擺動) 45kg.m2
T軸(手腕回轉) 15kg.m2
本體質量
1445kg
電源容量*3 7.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。

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