適合汽車車身等大型工件的噴涂作業(yè)；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內(nèi)壓室等內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，從而實(shí)現(xiàn)的噴涂控制。
| 機(jī)器人型號(hào) | EPX2900 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | NX100 | |
| 設(shè)置 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 20kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 4410mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2900mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° |
| L軸（下臂） | -50° ~ +110° | |
| U軸（上臂） | -70° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -360° ~ +360° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 155°/s |
| L軸（下臂） | 125°/s | |
| U軸（上臂） | 155°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 450°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 550°/s | |
| t軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 650°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 72.0N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 51.5N.m | |
| t軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 2.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1.2kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.20kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 1030kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
