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MFL2200D安川機器人

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眾川機器人系統工程成立于2017年,注冊資本為2000萬元人民幣,生產面積2500平米。公司位于蘇州市吳中經濟開發區天鵝蕩路27號。公司主營業務為以工業機器人為核心的柔性智能化生產裝備的系統集成以及非標自動化設備。為全國制造行業客戶提供一站式智能化整體解決方案和交鑰匙項目。 公司涉及實施的柔性智能化生產裝備系統集成項目主要包括沖壓智能化生產線、焊裝智能化生產線、機加智能化生產線、裝配智能化生產線、一般工業智能化生產線以及汽車零部件非標自動化等。 眾川致力于工業智能化非標設備的研制,始終秉著“穩定、實用、優質”的設計理念,應各種需求進行方案設計、研發、試制、優化等一系列縝密工作,以求用我們的設計方案,解決每一位客戶的難題。 眾川作為擁有智能化集成能力的智能化集成商,與KUKA、ABB、FANUC、KAWASAKI、YASAKAWA等廠家保持著友好的戰略聯盟。 公司成立至今,一直奉行“追求共贏,以客戶為中心,以員工為本,追求員工、公司、客戶和社會的共贏。信譽鑄就品牌”的企業理念,憑借著自身的技術優勢與工程經驗,服務于廣大客戶。
并聯機器人
適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運
MFL2200D安川機器人 產品信息

適用于第6代(1500*1850mm)超大型液晶玻璃基板的高速搬運。
利用長距離上下屈伸、低pass line以及雙手臂的特性,實現潔凈室內多層液晶玻璃基板箱體內的高速搬運。


項目 規格
名稱 MOTOMAN-MFL2200D
機型 YR-MFL050D-A20
構造 水平多關節形(4個自由度)
負載 50kg/手臂
重復定位精度*1 ±0.2mm
動作范圍 U軸(上下軸) 2650mm

S軸(回轉軸) -215°~+215°

L,R軸(前后軸) -1675mm~+1675mm
動作時間*1
(速度運作時)
U軸(上下軸) 1330mm/s
S軸(回轉軸) 3.14rad/s,180°/s
L,R軸(前后軸) 3250mm/s
容許力矩 L,R軸(前后軸) 250N·m
容許慣性力矩(CD2/4) L,R軸(前后軸) 50kg·m2
標準噴涂色 孟塞爾munsell N9.5
本體質量 1020kg
潔凈度 ISO4
安置環境 溫度 +15~+25°C
濕度 20~80%RH(不結露)
振動 4.9m/s2以下
其他 ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體
·遠離水
·遠離電子噪音源
·安裝機器人水平面水平度在0.5mm以下
電源容量*3 3.5kVA

*1:依據JIS B8432標準
*2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保工件搬運面以上潔凈度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。

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