大負載:165KG
大動作范圍:水平伸長達2650mm,動作高度達3130mm。
潔凈度達到ISO6級,可實現高度柔性的系統布局。
項目 | 規格 | |
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名稱 | MOTOMAN-MCL165 | |
機型 | YR-MCL0165-A00 | |
構造 | 垂直多關節形(6個自由度) | |
負載 | 165kg | |
重復定位精度*1 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -150°~+150° |
| L軸(下腕) | -60°~+76° |
| U軸(上腕) | -130°~+240° |
| R軸(手臂回轉) | -360°~+360° |
| B軸(手臂擺動) | -130°~+130° |
| T軸(手臂旋轉) | -360°~+360° |
速度 | S軸(旋轉) | 1.92rad/s,110°/s |
L軸(下腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
U軸(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
R軸(手臂回轉) | 3.05rad/s,175°/s | |
B軸(手臂擺動) | 2.53rad/s,145°/s | |
T軸(手臂旋轉) | 4.19rad/s,240°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂回轉) | 883N·m |
B軸(手臂擺動) | 883N·m | |
T軸(手臂旋轉) | 490N·m | |
容許慣性力矩(CD2/4) | R軸(手臂回轉) | 51.25kg·m2 |
B軸(手臂擺動) | 51.25kg·m2 | |
T軸(手臂旋轉) | 15kg·m2 | |
標準噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
本體質量 | 1300kg | |
潔凈度 | ISO6 | |
安置環境 | 溫度 | +15~+35°C |
濕度 | 20~80%RH(不結露) | |
振動 | 4.9m/s2以下 | |
其他 | ·環境沒有引火性及腐蝕性氣體,液體 ·遠離水 ·遠離電子噪音源 ·安裝機器人水平面水平面度在0.5mm以內 | |
電源容量*3 | 6.0kVA |
*1:依據JIS B8432標準
*2:潔凈度依據ISO-14644標準。在0.4m/s以上的向下流風速環境下,來確保整個潔凈室的潔凈度。
*3:根據用途、作業形式會有所不同。