四軸關節機器人簡介及技術參數
J1軸(上下運動Z軸)采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達
J2軸(擺臂旋轉A軸)采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達
J3軸(前后伸縮X軸)采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達
J4軸(末端旋轉B軸)采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達
• 上下運動Z軸行程: 450MM
• 擺臂旋轉A軸旋轉角度:300° 前后伸縮X軸行程:600MM
• 末端旋轉B軸旋轉角度:360° 擺臂活動半徑:1400MM
• 前后伸縮X軸速度:0.8M/S • 上下運動Z軸速度:1.0M/S
• 擺臂旋轉A軸速度:225°/S • 末端旋轉B軸旋轉速度:900°/S
• 標準負載:6KG ( 可訂做負載:16KG ) • 輸出法蘭到地面高:950MM(可根據現場要求定)
• 重復定位精度: ±0.08MM
應用領域:
1.此四軸關節機器人主要用于沖壓行業沖床、沖壓件自動上下料。
2.此四軸關節機器人可用于油壓機自動上下料。
3.此四軸關節機器人可用于車床自動上下料。
4.此四軸關節機器人可用于銑床自動上下料。
5.此四軸關節機器人還可以用于一些代替人的搬運。