安川機器人MA1440亦稱MOTOMAN-MA1440,是日本首鋼安川機器人公司生產的一款機器人,這款機器人主要是追求高生產性,實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度減小機器體積。
下面介紹下這款機器人特點:
1.可搭載各種伺服焊槍、傳感器。
2.可搬運重量是原機型的兩倍(3-6kg)。
3.可對應原來必須搭載在大型機種中的伺服焊槍和各種傳感器的焊接工程。
4.通過調整動作,減少節拍,實現軸合成速度提升80°/s(2070-2150°/s)。
5.針對于需要機器人長距離移動的工件或需要接近焊接點次數多的工件,可顯著提高生產力。。
6.新型結構,流線型手臂(L,U軸)設計,減少與治具的干涉區域,提升易用性。
7.擴大了上臂的遺容內徑(42-50mm),可增加內置線的數量。
8.可選擇焊槍纜線的內置/外置,提供工件或設備的管線包。