由于不同的規格影響不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構，但是從結構上可以分外部結構和內部結構。
內置：
1、線性模組內部結構分為 同步帶式和滾珠螺桿式。
2、同步帶式 線性模組的傳動方式由皮帶和直線導軌輔助完成。
3、滾珠螺桿式 線性模組的傳動方式由滾珠螺桿,和直線導軌輔助完成。
外置：
1、線性模組的外部結構分為 開放式和封閉式。
2、開放式 線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側,將其傳動部分裸露在外。
3、封閉式 線性模組的受力部分主要集中在外部材料,將其傳動部分封閉起來。
4、線性模組與馬達的連接方式分為 間接式和直接式兩種。
液壓滑臺把普通絲杠更換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導軌面上鑲嵌直線導軌。把變速箱電機更換成伺服電機。使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度是組合機床的重要通用部件之一，用于實現進給運動，液壓滑臺的主要元件有液壓泵、電液換向閥、順序閥、背壓閥、液壓缸。
內循環結構反向器的形狀有多種多樣，但是，常用的外形就是圓形和橢圓形。由于圓形滾珠反向通道較短，因此，在流暢性上不如橢圓形結構。現在，反向器結構為橢圓形內通道結構，由于滾珠反向不通過絲杠齒頂，類似外循環結構，因此，消除了絲杠齒頂倒角誤差給滾珠反向帶來的影響。但由于制造工藝較復雜，影響了這種結構的推廣。滾珠螺桿具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性，因具上述特性，滾珠螺桿已成為近來精密科技產業及精密機械產業的定位及測量系統上的重要零組件之一。
