多功能工程機械手是集機、電、液技術于一體,具有精細化作業能力的高科技裝備,通過將液壓能轉變為多功能工程機械手的機械能,使大塊、堅硬物料在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎,完成破碎任務,同時可快速更換屬具,實現破碎、鉗碎、鏟、抓、挖、勾、挑、扒等多種功能。利用大臂、二臂、搖桿、連桿及液壓錘組成的平面變幅機構和回轉機構組成多自由度作業機構,可實現在三維空間內快速捕捉破碎物及錘擊點,具有破碎范圍大、定位準確、人機分離等特點,有效提高破碎工作效率。主要用途:
各類露天礦山、地下礦山破碎機入料口,溜井口、格篩口處物料堵塞的疏通、破碎處理;
各類礦山及砂石骨料行業生產線的顎式破碎機及旋回破碎機的入料口二次破碎疏通;
冶金行業鋼包和冶金爐的打殼、拆磚、拆包及清渣處理,礦石碼頭裝卸站大塊堵塞處理;
核工業及特種高危行業遠程破碎,抓取,切割等操作處理
技術參數 | 性能指標 | |
整機性能 | 大臂長度(mm) | 5500 |
二臂長度(mm) | 4000 | |
最遠工作距離(mm) | 11010 | |
垂直工作距離(mm) | 8856 | |
工作深度(mm) | 7608 | |
工作臂主梁結構形式 | 大尺寸箱式設計,使用高抗拉強度碳鋼Q355B焊接 | |
工作機構重量(kg) | 約8.5T | |
回轉機構 | 采用回轉支承式,回轉角度360° | |
液壓系統 | 主泵 | 軸向柱塞變量泵 |
主閥 | 電液比例多路閥 | |
電機功率 | 55kW 380V 50Hz 星三角啟動帶啟動保護 | |
系統工作壓力 | 23MPa | |
系統流量 | 140L/min | |
油箱容積 | 370L | |
液壓油過濾器 | 三級過濾:吸油、高壓、回油過濾 | |
液壓油散熱器 | 匹配大功率風冷冷卻器 | |
液壓油加熱器 | 380V 6kW | |
液壓錘 | 液壓錘型號 | HC100 |
液壓錘工作壓力 | 15-17MPa | |
液壓錘工作流量 | 80-110L/min | |
沖擊頻次 | 350-700bpm | |
液壓錘釬桿直徑 | φ100mm | |
液壓錘重量 | 880kg | |
控制系統 | 控制方式 | 操作手柄+應急機械手動 |
主電機防護等級 | IP55 | |
控制器防護等級 | IP67 |