LT通用機器人特點及應用
高速高精度大負載的水平四自由度機器人;速度快、負載大、精度佳、工作范圍大、可靠性好、效率高;四個自由度和長臂展提供大工作包絡面;圓潤外形和波紋管能更好的防止灰塵和液體;給所有工業環境中的各種裝配拾取應用提供加工質量并提高生產率。
LT通用機器人應用領域
教育、科研、涂膠、涂膠、去毛邊、焊錫、汽車、電子產品工業、藥品、食品工業等。
采用機/電一體化設計的力反饋模塊化關節,關節內部集成了電機、抱閘、編碼器、減速器、驅動器和力矩傳感器,LT通用機器人通過高速實時數據總線與主控制器進行通訊,機器人與主控制器之間僅需供電和數據總線連接,提高了系統的可靠性。關節為中空軸式全封閉結構,中部或尾部固定,端部輸出,可根據需要更換連接桿件組合成不同的機器人結構。機械人本體具有七個自由度,末端手抓具有兩個自由度,可實現對目標的抓取和旋轉。