為滿足超大負(fù)載或超大跨度搬運機(jī)器人需要,我們結(jié)合用戶需要和德國伙伴公司的成功案例開發(fā)出采用矩型鋼作為本體的直角坐標(biāo)機(jī)器人。
鋼軸導(dǎo)軌導(dǎo)向直線運動單元
主要特點
1)矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負(fù)載、運行速度和跨度等選擇,標(biāo)準(zhǔn)長度6米,單根最長可以定制12米長,級聯(lián)可達(dá)百米。
2)采用2根ø40精磨鋼軸作為導(dǎo)向?qū)к墸Σ料禂?shù)小,更適合高加速度和高速運動。
3)采用M4齒條傳動,安全系數(shù)非常高。
4)所用單個軸承的動負(fù)載5.48噸,靜負(fù)載3.58噸,單滑塊可以用6個軸承,可以使用兩個或多個滑塊組合來提高帶負(fù)載能力。
5)帶負(fù)載時速度可達(dá)3m/s,加速度每秒6m/s²。
6)由于軸承外環(huán)直徑大強(qiáng)度高不易被導(dǎo)軌接頭處損傷,易對接成超大行程的桁架機(jī)器人。
方軌導(dǎo)向直線運動單元
主要特點
1)矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負(fù)載、運行速度和跨度等選擇,標(biāo)準(zhǔn)長度6米,單根最長可以定制12米長,級聯(lián)可達(dá)百米。
2)采用2根30×80mm精磨方軸作為導(dǎo)向?qū)к墸m合高加速度和高速運動,摩擦系數(shù)小。
3)通常標(biāo)配是M3精磨齒條,也按需要選用其它模數(shù)的齒條傳動。
4)所用軸承組數(shù)量按需要配置,按需要可以選擇大負(fù)載等軸承,長期運行穩(wěn)定可靠。
5)帶負(fù)載速度可達(dá)3m/s,加速度每秒6m/s²。
6)由于軸承外環(huán)直徑大強(qiáng)度高不易被導(dǎo)軌接頭處損失及適合高速運動。
直線導(dǎo)軌導(dǎo)向直線運動單元
主要特點
1)矩型鋼管的尺寸和壁厚可根據(jù)負(fù)載、運行速度和跨度等選擇,標(biāo)準(zhǔn)長度6米,單根最長可以定制12米長,級聯(lián)可達(dá)百米。
2)采用2根直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向?qū)к墸瑒傂院茫枇^大,不易高速長時間運行。
3)通常標(biāo)配是M3精磨齒條,可按需要選用其它模數(shù)齒條。
4)根據(jù)負(fù)載大小和運行速度等來選擇滑塊數(shù)量。
5)配進(jìn)口優(yōu)質(zhì)直線導(dǎo)軌時帶負(fù)載速度可達(dá)3m/s,加速度每秒6m/s²。
6)配中國臺灣地區(qū)產(chǎn)直線導(dǎo)軌時帶負(fù)載速度可達(dá)1.5m/s,加速度每秒5m/s²。