典型應(yīng)用:半導(dǎo)體、表面檢測(cè)、光學(xué)探針、AFM/SPM/SNOM、高密度存儲(chǔ)。
納米位移系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,從原子力顯微鏡、精密光學(xué)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備到各種行業(yè)。納米位移系統(tǒng)能夠產(chǎn)生和測(cè)量?jī)?yōu)于納米(nm)的位移,整個(gè)系統(tǒng)包含3部分:納米位移臺(tái)、控制器和控制軟件。
納米位移臺(tái)是一種機(jī)械裝置,內(nèi)部有一個(gè)或多個(gè)壓電陶瓷,由壓電陶瓷產(chǎn)生單軸或者多軸的運(yùn)動(dòng)。微納機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造的納米位移臺(tái)使用柔性鉸鏈將技術(shù)將運(yùn)動(dòng)裝置連接到固定基座上。納米位移臺(tái)內(nèi)置精密傳感器,閉環(huán)控制時(shí),我們的傳感器技術(shù)在保證線性度的前提下,可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)別、亞納米級(jí)別的分辨率。
控制器為納米位移臺(tái)提供電源。在閉環(huán)控制時(shí),納米位移臺(tái)內(nèi)部的傳感器為控制器提供位移數(shù)據(jù)。控制器周期性的處理位移數(shù)據(jù)并修正輸出電壓信號(hào),從而使位移數(shù)據(jù)與指令數(shù)據(jù)相同。
我們提供簡(jiǎn)單易用的軟件。納米位移系統(tǒng)通常作為大型設(shè)備的一個(gè)部件,因而納米位移系統(tǒng)與其他硬件良好配合是相當(dāng)重要的。對(duì)外通信方式有多種,常用的方式是通過(guò)BNC模擬信號(hào)(-10V~10V)控制納米位移臺(tái)的位移。還可以通過(guò)USB接口和數(shù)字IO實(shí)現(xiàn)與控制器的通信。控制器內(nèi)部軟件實(shí)現(xiàn)了基于PID算法、陷波濾波器的閉環(huán)控制,內(nèi)部集成了正弦波、方波和三角波的波形發(fā)生器。