內保護環擰接機器人設備是目前行業內石油管材加工以機器人為載體的核心設備，可明顯提高保護環擰接工序的擰接性能，與內、外自動涂油設備及內、外保護環自動上料裝置配合使用，達到該崗位無人化生產的目的，有效降低了人工及運營成本。
通過視覺系統的識別定位，機器人抓取內保護環，并停留在擰保護環待機位置，傳感器檢測到該工位有鋼管后，內保護環自動擰接機開始擰接工作，直至擰接達到設定的扭矩值和距離為主。可根據不同規格的管料，調整內保護環擰接扭矩
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主要參數 | ||
保護環規格：7＂/13＂/20＂ | 擰接扭矩：200/400NM | 卡爪數量：5/6 |
擰接形式：浮動擰接 | 保護環夾緊方式：外夾或內撐 | 保護環擰接距離允差：±0.5mm |
