本項(xiàng)目由1臺立式加工中心、隨行保壓夾具、夾具加卸壓臺、關(guān)節(jié)機(jī)器人、抓手、 上料機(jī)構(gòu)、 下料機(jī)構(gòu)、 調(diào)面機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)、 視覺抽檢裝置、 清潔 裝置以及安全防護(hù)等組成的關(guān)節(jié)機(jī)器人自動線;其中毛坯往上料托盤擺料、成品從下料托盤卸料由人工進(jìn)行,其余均采用關(guān)節(jié)機(jī)器人自動化上下料,即完成隨行保壓夾具零件裝料、隨行保壓夾具進(jìn)出機(jī)床、 主件翻面、激光打標(biāo)、隨行保壓夾 具零件卸料等功能。