產品全稱：塑料塑膠行業自動上下料機械手

產品名稱：自動上下料機械手

產品介紹：塑料塑膠行業自動上下料機械手是模仿人的手臂自動從注塑模內將塑料塑膠件自動取出，它應用行業包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、LED配件(手電筒)、電腦配件、通訊(平板電腦)配件、各種儀表儀器、電子制品、制齒業(齒輪)、手表業(表殼)等等。在實踐應用中具有減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。

產品應用特點：

高速性：較高速度可實現3.5M/S,能對應快加工節奏的需求，具備很強的競爭力。

高精度：往返定位精度可達0.04M。

擴展性：走行可延長，單機啟動，多機連線，配套料倉，夾具快速交換。

系列化：開發系列產品，滿足不同客戶需求，產品系列化目標（從3KG-40KG).

服務性：有成熟的取出機研發制作體系，化的銷售售后維護網絡，較大化滿足客戶需求。

產品應用案例參考：

產品主要構成：

　上下料機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　其中：

　　1.結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

　　2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為上下料機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

　　各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。

　　1）結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。

　　2）導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。

　　3）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。

　　4）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5）機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當于與上下料機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。