數(shù)控機床三聯(lián)機桁架機械手，三臺機床聯(lián)機，一個機械手臂自動給三臺機床上下料，也稱一拖三桁架機械手。可以是三臺機加工不同的工序，或者是加工同一道工序，可以根據(jù)實際加工工藝和生產(chǎn)需要選擇。

數(shù)控機床三聯(lián)機桁架機械手布局說明

機械手爪結(jié)構(gòu)設計介紹

手爪工作流程：

取料爪取成品 → 旋轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度 → 氣路吹洗卡盤 → 送料爪裝夾 → 完成一個工作循環(huán)。

大容量環(huán)形旋轉(zhuǎn)料倉設計說明

一、18工位環(huán)形轉(zhuǎn)盤料倉，17個毛料儲存位+1個成品位（可兼容106*106、132*132兩款產(chǎn)品）

二、.碼垛高度350mm左右，料倉最多裝載毛坯料119個；

三、料倉具有上料和收料功能

數(shù)控機床三聯(lián)機桁架機械手動作流程說明

機械手臂末端夾爪從料倉取毛坯 - 給數(shù)控機床1一上料進行加工 - 取出加工完成工件 – 放到翻轉(zhuǎn)臺掉頭 –

機械手臂末端夾爪從翻轉(zhuǎn)臺 - 給數(shù)控機床2上料進行加工 - 取出加工完成工件 - 放回料倉，如此循環(huán)。3臺車床同時加工一道工序的工況下，機器人重復同樣的動作給車床2和車床3上下料。

設置機械手的運行規(guī)則及安全保護裝置，以保障設備的安全、穩(wěn)定運行。

機械手控制系統(tǒng)介紹

采用新代智能伺服控制系統(tǒng)，伺服電機驅(qū)動，令機械手運行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠程維護。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

數(shù)控機床三聯(lián)機桁架機械手實例圖片

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