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智能化注塑設(shè)備加工技術(shù)的研究

2013年05月06日 15:48來(lái)源: >>進(jìn)入該公司展臺(tái)人氣:1479


  注塑制品質(zhì)量受材料性能、模具設(shè)計(jì)、注塑工藝參數(shù)設(shè)置以及環(huán)境狀況等多種因素的影響,其中工藝參數(shù)對(duì)制品質(zhì)量的影響更為復(fù)雜。以往對(duì)制品缺陷的診斷與處理,主要依靠成型操作者或工程師的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析判斷。人工智能技術(shù)的發(fā)展,給制品缺陷的分析診斷提供了新的技術(shù)和方法。這些技術(shù)根據(jù)成型加工的發(fā)展、科技進(jìn)步以及人們認(rèn)識(shí)的提高處于不斷開(kāi)發(fā)中。
  
  智能化能耗技術(shù)
  
  能源成本占據(jù)生產(chǎn)設(shè)備整個(gè)使用成本的90%以上。節(jié)約成型加工能耗一直是注塑成型加工科技進(jìn)步的重點(diǎn),也是實(shí)現(xiàn)注塑設(shè)備綠色化的重點(diǎn)。的能耗就是注塑的設(shè)備能耗匹配于塑料由原料熔融成為制品所吸收的熱能。
  
  注射能耗即注射壓力和注射速度的兩個(gè)參數(shù)之積,目前注塑成型加工的這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)都為人為設(shè)定,具有很大的盲目性,而且都為開(kāi)環(huán)運(yùn)行,這兩個(gè)技術(shù)參數(shù)的設(shè)定值往往大于模腔內(nèi)成型制品的實(shí)際需要值,不但浪費(fèi)能量,而且影響制品的表觀質(zhì)量及內(nèi)在物理性能。智能化控制可把模腔內(nèi)成型制品不同時(shí)間所需的熔融料的壓力和流速通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)反饋給中央控制系統(tǒng),中央控制系統(tǒng)根據(jù)信息發(fā)出指令調(diào)整注射壓力和注射速度,高速動(dòng)態(tài)反映性能的注射機(jī)構(gòu)在指令下迅速作出反應(yīng),實(shí)現(xiàn)注射參數(shù)匹配于成型制品所需的參數(shù),達(dá)到*的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)能耗。
  
  菲尼克斯公司的能量管理模塊(EMM)具備獲取能量數(shù)據(jù)和監(jiān)視能量數(shù)據(jù)的作用,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線或以太網(wǎng)提供數(shù)據(jù)采集和傳輸,InlineI/O模塊之間的連接實(shí)現(xiàn)了一種從能量消耗點(diǎn)到控制層系統(tǒng)的無(wú)縫信息流,實(shí)現(xiàn)能效智能化管理,降低電能消耗。
  
  智能化保壓技術(shù)
  
  (P-T)模內(nèi)熔體的溫度是時(shí)間的函數(shù),該溫度是通過(guò)傳感器進(jìn)行連續(xù)地檢測(cè)來(lái)獲得的。利用型腔溫度作為信號(hào)對(duì)保壓過(guò)程進(jìn)行控制(P-T)比傳統(tǒng)的時(shí)間控制(P-t)具有更好的適應(yīng)性和控制精度,經(jīng)對(duì)比試驗(yàn)表明,P-T控制得到的重量重復(fù)精度0.0785%,比時(shí)間控制方式的0.1843%的重復(fù)精度高出很多。
  
  基于模腔熔體壓力的保壓控制。傳統(tǒng)注塑機(jī)保壓控制為從注射壓力到保壓壓力采用位置切換,而到保壓階段就從位置切換轉(zhuǎn)入用時(shí)間切換多級(jí)保壓壓力的控制方法,其精度和穩(wěn)定性都較差。利用依靠檢測(cè)模腔壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力切換的,即通過(guò)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的程序來(lái)控制。也就是切換點(diǎn)的壓力值先存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中,其后轉(zhuǎn)換成邏輯控制信號(hào),如果模腔中的壓力與設(shè)定值相同,則立即切換到保壓控制。
  
  壓力及溫度傳感器的性能直接關(guān)系保壓質(zhì)量的控制水平。
  
  智能化全電動(dòng)注塑機(jī)制動(dòng)能回收應(yīng)用技術(shù)
  
  這項(xiàng)技術(shù)在全電動(dòng)注塑機(jī)上得到開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。Netstal的ELION系列全電動(dòng)注塑機(jī),把伺服電機(jī)制動(dòng)過(guò)程產(chǎn)生的能量直接進(jìn)入過(guò)渡電路,儲(chǔ)存在電容電路中,這意味著產(chǎn)生的制動(dòng)能量不必轉(zhuǎn)化成熱量,尤其是在注射循環(huán)期間,可以成為總能耗的一個(gè)重要部分。例如,當(dāng)塑化過(guò)程發(fā)生在模具打開(kāi)時(shí),產(chǎn)生的制動(dòng)能量可從過(guò)渡電路中汲取旋轉(zhuǎn)螺桿所需的能量。因此,該能量并不是取自電源供應(yīng)網(wǎng)路,并且產(chǎn)生的能耗相應(yīng)減少。生產(chǎn)成型塑料花瓶表明,從伺服電機(jī)制動(dòng)過(guò)程直接進(jìn)入過(guò)渡電路的能量占所需循環(huán)能量的15%,成型總能耗為0.25kWh/kg。對(duì)熔化塑料所需能量的計(jì)算表明:這僅比每個(gè)循環(huán)所需的總能量略少一點(diǎn)。同樣,驅(qū)動(dòng)機(jī)器所需的能量幾乎全部來(lái)自各軸的制動(dòng)過(guò)程,并未通過(guò)制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱量。與液壓注塑機(jī)相比,ELION系列注塑機(jī)能耗減少了70%,比常規(guī)的全電動(dòng)注塑機(jī)能耗低10%以上。
  
  智能化塑化加熱輻射能回收應(yīng)用技術(shù)
  
  把塑化機(jī)筒的電阻絲加熱圈輻射散發(fā)的熱量收集起來(lái),送入干燥器料斗,轉(zhuǎn)為烘料熱量使用,節(jié)省干燥料斗原需電加熱供給的烘料熱能。整個(gè)系統(tǒng)為氣體循環(huán)的封閉系統(tǒng),采用獨(dú)立式的雙重過(guò)濾進(jìn)氣系統(tǒng),機(jī)筒集風(fēng)罩具有空氣過(guò)濾功能,保證了能量交換媒體的熱風(fēng)空氣的清潔度。系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的干燥溫度及收集的散發(fā)熱量進(jìn)行分析對(duì)比,智能控制冷、熱氣體量的混合比,標(biāo)準(zhǔn)原料的干燥度。廣東某塑料廠安裝了深圳市某公司開(kāi)發(fā)的注塑機(jī)熱能回收利用的干燥裝置系統(tǒng),節(jié)能*。該企業(yè)有30多臺(tái)注塑機(jī),機(jī)筒加熱功率5kW,耗電5kW•h/h,每天工作16小時(shí),每月26個(gè)工作日,月耗電:30臺(tái)×5×16×26=62400kW·h;減去恒溫消耗功率,以負(fù)載功率75%計(jì),月耗電46800kW·h(其實(shí)恒溫工作時(shí)也耗電),每度電0.80元,年節(jié)省電費(fèi)45萬(wàn)元。
  
  智能化伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵制動(dòng)能回收應(yīng)用技術(shù)
  
  伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵的節(jié)能技術(shù)在國(guó)內(nèi)制造的注塑機(jī)上得到廣泛應(yīng)用,進(jìn)一步節(jié)能似乎成了發(fā)展的瓶頸。
  
  大同機(jī)械集團(tuán)的東華機(jī)械有限公司智能化伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵制動(dòng)能回收應(yīng)用技術(shù)是國(guó)內(nèi)注塑機(jī)行業(yè)*的一項(xiàng)技術(shù),具有自動(dòng)識(shí)別儲(chǔ)能和輸能的工藝環(huán)節(jié)。在系統(tǒng)中增加伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回收單元,達(dá)到存儲(chǔ)伺服永磁同步電機(jī)在剎車制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的電能,同時(shí)能夠?qū)⒋穗娔茚尫诺阶⑺軝C(jī)的工作過(guò)程中。在直流母線上串入伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回收單元,以減少制動(dòng)電阻消耗的能量。制動(dòng)電阻和伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回收單元并聯(lián)一起,用以消耗伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回收單元儲(chǔ)存完成后多余的電能,保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)單元和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。伺服電機(jī)在剎車及減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為電能,通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器中的逆變模塊單元和直流母線,將電能存儲(chǔ)在伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回收單元中。而當(dāng)系統(tǒng)重新提供電能開(kāi)始工作時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)制動(dòng)回收單元中的電能首先釋放,能源再生單元儲(chǔ)存的能量將通過(guò)直流母線回放到系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存能量和釋放能量的雙向作用,當(dāng)電壓低于整流模塊輸入的電壓時(shí),才使用外部電能,從而達(dá)到節(jié)能的目的,能效提高3~5%。
  
  智能化實(shí)時(shí)塑化溫度控制技術(shù)
  
  計(jì)算機(jī)本身具有PID閉環(huán)控制塑化溫度功能。塑化加熱溫度實(shí)時(shí)性及實(shí)時(shí)檢測(cè)性,直接關(guān)系到實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的智能化加熱溫度的靈敏控制。
  
  實(shí)時(shí)塑化加熱系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電阻絲加熱原理是電阻絲本身產(chǎn)生高溫,然后熱量再慢慢的從加熱圈本體傳導(dǎo)到料筒外表面,然后再?gòu)臋C(jī)筒高溫區(qū)傳導(dǎo)到機(jī)筒的中心低溫區(qū),速度緩慢,并且位于料筒中心的塑料實(shí)際溫度和料筒表面溫度有較大誤差,當(dāng)塑料溫度達(dá)到要求時(shí)雖然電阻絲停止加熱,由于存在溫度誤差,料筒表面仍然繼續(xù)向料筒內(nèi)部傳導(dǎo)熱量,導(dǎo)致溫度控制不準(zhǔn)確,熱電偶不能實(shí)時(shí)反映塑化溫度,提供給電腦的溫度數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)塑化溫度存在誤差,造成電腦在分析、判斷、決策塑化溫度的錯(cuò)誤。達(dá)不到智能化塑化溫度的實(shí)時(shí)性的動(dòng)態(tài)反映性能。
  
  高頻電磁感應(yīng)實(shí)時(shí)加熱系統(tǒng)。高頻電磁感應(yīng)使機(jī)筒本身自行高速發(fā)熱,熱能是由料筒金屬整體產(chǎn)生,溫度控制實(shí)時(shí)性準(zhǔn)確,料筒內(nèi)外溫度一致,實(shí)現(xiàn)對(duì)塑化溫度的高動(dòng)態(tài)反映控制。電磁感應(yīng)線圈對(duì)機(jī)筒來(lái)說(shuō)是零熱容,加熱直接作用于機(jī)筒,這樣感應(yīng)加熱所需的時(shí)間會(huì)更少,沿機(jī)筒長(zhǎng)度和圓周方向的感應(yīng)熱分布非常均勻,其快速響應(yīng)轉(zhuǎn)化為更加均勻的機(jī)筒溫度。溫度控制器將動(dòng)力輸入到感應(yīng)加熱器時(shí),輸入到機(jī)筒的熱量幾乎瞬時(shí)達(dá)到zui大值,當(dāng)動(dòng)力被控制器切斷時(shí),熱量輸入很快降至零。
  
  納米紅外實(shí)時(shí)加熱系統(tǒng)。納米紅外加熱系統(tǒng),發(fā)熱體采用新型高分子納米發(fā)熱合金材料,加熱圈表面經(jīng)高分子遠(yuǎn)紅外材料做特殊處理后,能夠產(chǎn)生特定波長(zhǎng)紅外線,有效提升加熱速度,升溫速度比傳統(tǒng)電熱圈快20%以上;熱慣性小,溫控精度可達(dá)±1℃。在通電時(shí)只產(chǎn)生熱輻射,熱量通過(guò)紅外輻射傳導(dǎo),不產(chǎn)生高頻輻射,無(wú)紫外線。
  
  實(shí)時(shí)加熱系統(tǒng)同時(shí)具有節(jié)能、環(huán)保、清潔生產(chǎn)性能。傳熱效率在99%以上;加熱圈的表面溫度僅為50-70℃,對(duì)環(huán)境溫度影響小,且能有效的降低工作車間的室溫5-10℃;節(jié)能率高達(dá)30%-80%。由于表面溫度低,它不會(huì)燒焦吸附在它表面的異物:如塑料顆粒、油污、灰塵等,不會(huì)產(chǎn)生有害氣體。*避免傳統(tǒng)加熱方式帶來(lái)的因表面高溫而造成的燒傷、燙傷事故的發(fā)生,更杜絕了因表面高溫引燃附著物發(fā)生不安全事故。
  
  智能化塑化背壓技術(shù)
  
  螺桿在預(yù)塑時(shí),計(jì)量室中熔體的壓強(qiáng)稱為背壓。背壓控制是為了減少軸向溫差,控制熔體密度,達(dá)到塑化計(jì)量。機(jī)頭儲(chǔ)料腔熔融料密度精度是實(shí)現(xiàn)計(jì)量的標(biāo)志參數(shù),因此其儲(chǔ)料腔的熔融料的壓力直接反映出其密度精度。
  
  現(xiàn)行塑化背壓都是人為設(shè)定的開(kāi)環(huán)系統(tǒng),是通過(guò)預(yù)選油壓的多級(jí)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)螺桿預(yù)塑時(shí),其在物料的作用下要后退,這就會(huì)使注射油缸腔的回油經(jīng)過(guò)背壓閥流回油箱,因此通過(guò)調(diào)整背壓閥在螺桿不同位置時(shí)的泄油壓力間接起到調(diào)節(jié)螺桿頭部熔體的壓力(背壓),從而使其軸向溫差得到調(diào)節(jié)。這種間接的開(kāi)環(huán)的背壓調(diào)節(jié)不能實(shí)現(xiàn)理想塑化質(zhì)量下的計(jì)量。
  
  智能化背壓技術(shù)的塑化背壓根據(jù)壓力傳感器檢測(cè)機(jī)頭儲(chǔ)料腔的熔融料壓力信息作為控制背壓的指令,直接反饋與設(shè)定的壓力進(jìn)行比較,自動(dòng)跟蹤變化,利用儲(chǔ)存注塑合格品的壓力波形,并在射出—保壓過(guò)程中按合格品壓力波形進(jìn)行追蹤控制的功能,提高塑化質(zhì)量精度。日本東洋的背壓自動(dòng)跟蹤技術(shù),在si-100(C75)應(yīng)用表明,塑化計(jì)量精度提高50%以上。
  
  智能化背壓技術(shù)為實(shí)現(xiàn)智能化計(jì)量創(chuàng)造了前提。智能化計(jì)量就是要實(shí)現(xiàn)不論在何種條件下,反映出真實(shí)的塑化計(jì)量。根據(jù)塑化PVT原理,熔融料在不同溫度及壓力下,具有不同的比容,質(zhì)量也不同。目前塑化計(jì)量,只是計(jì)螺桿的位移量,實(shí)際上達(dá)不到塑化的真實(shí)計(jì)量。智能化背壓達(dá)到了儲(chǔ)料腔的熔融料的溫度、壓力和熱比容一致,保證了塑化計(jì)量的性。智能化計(jì)量系統(tǒng)只要選取三個(gè)參數(shù)中的一個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析、推理、決策,確定塑化螺桿的位移,達(dá)到真實(shí)的塑化質(zhì)量值。
  
  智能化配混喂料技術(shù)
  
  塑化原料中不同成分比例經(jīng)常需要按照產(chǎn)品配方改變,實(shí)時(shí)控制添加劑含量很重要,這就要求配混喂料系統(tǒng)能提供自由靈活的可變換原料的配置系統(tǒng)。
  
  喂料配混系統(tǒng)智能化技術(shù)主要體現(xiàn):控制塑化原料的組成達(dá)到提高制品質(zhì)量,計(jì)量實(shí)現(xiàn)資源(塑料原料、輔料、添加劑等)節(jié)約型加工。
  
  失重式計(jì)量配混料系統(tǒng)
  
  失重是計(jì)量配混料系統(tǒng)基于稱重技術(shù)原理而建立的*的混配料及質(zhì)量控制的喂料系統(tǒng),系統(tǒng)由失重式計(jì)量配混料機(jī)和控制系統(tǒng)組成,適用于多種新料的計(jì)量配混喂料。
  
  系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制,控制運(yùn)行狀態(tài)、工藝配方、輸入?yún)?shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)原料的擠出量,控制擠出機(jī)螺桿轉(zhuǎn)速,使擠出量保持恒定和嚴(yán)格控制在工藝要求內(nèi)。原料密度變化、松散度的變化、粒料形狀大小的不同以及原料流動(dòng)性質(zhì)的差異,所引起的物料產(chǎn)量的變化,原料擠出量檢測(cè)采用連續(xù)失重式稱重原理,自動(dòng)稱重喂料系統(tǒng)予以記錄并得到控制,通常可節(jié)省2~5%的原料。同時(shí)自動(dòng)稱重喂料系統(tǒng)*由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,具有通信功能,可以由主計(jì)算機(jī)設(shè)定、監(jiān)控生產(chǎn)的各項(xiàng)參數(shù),例如各層擠出的配比、產(chǎn)量等數(shù)據(jù),為生產(chǎn)的自動(dòng)化提供保證。上海環(huán)球機(jī)械有限公司失重式計(jì)量配混料系統(tǒng),實(shí)時(shí)在線動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),通過(guò)智能軟件的計(jì)算和分析,可按設(shè)定要求對(duì)工藝參數(shù)自動(dòng)優(yōu)化和調(diào)整,zui多可實(shí)現(xiàn)對(duì)8種物料的配混控制,適用于顆粒狀物料及流動(dòng)性較好的不規(guī)則物料喂料的單螺桿失重式計(jì)量喂料機(jī)zui大能力達(dá)到1000kg/h,適用于顆粒狀物料、粉料及流動(dòng)性較差的不規(guī)則物料喂料的雙螺桿失重式計(jì)量喂料機(jī)的zui大能力達(dá)到2500kg/h。
  
  重力式計(jì)量配混料系統(tǒng)
  
  重力式計(jì)量配混料系統(tǒng)適用于新料、回料、色母粒、添加劑等計(jì)量配混喂料。
  
  美奎亞洲推出一種*的重力式喂料機(jī),系統(tǒng)*的失重稱量功能連續(xù)追蹤和調(diào)整投料誤差,不受新加入物料的干擾;控制器調(diào)節(jié)螺旋加料器的電機(jī)轉(zhuǎn)速,自動(dòng)適應(yīng)螺桿扭矩、工廠電壓或原料的變化。上海環(huán)球機(jī)械有限公司重力式計(jì)量配混料系統(tǒng),系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定值z(mì)ui大運(yùn)行,無(wú)需人為計(jì)算物料的比例,精度達(dá)到±1%,組份可達(dá)6組,zui大喂料能力達(dá)到1500kg/h。
  
  智能化調(diào)模技術(shù)
  
  調(diào)模系統(tǒng)的作用,是當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程中更換產(chǎn)品需采用不同厚度的模具時(shí),調(diào)節(jié)軸向容模量的大小,同時(shí)使合模系統(tǒng)對(duì)模具產(chǎn)生所要求的鎖模力。
  
  智能化調(diào)模的目的是合模機(jī)構(gòu)的鎖模與模具成型加工模腔產(chǎn)生的漲模力達(dá)到*的匹配狀態(tài),不但保護(hù)了模具及延長(zhǎng)模具的使用壽命,而且降低了鎖模能耗。反映兩者之間是否達(dá)到*匹配的表征是模具在注塑過(guò)程中,模具分型面漲模量是否處于臨界狀態(tài),所以模具分型面的漲模量作為智能化調(diào)模的檢測(cè)參數(shù)。模具在注塑成型過(guò)程中的模溫波動(dòng)應(yīng)處于一定范圍內(nèi),以不產(chǎn)生影響鎖模力的因數(shù)。
  
  成型制品檢測(cè)智能化技術(shù)
  
  注塑成型加工的目的是得到合格的塑料制品,外觀質(zhì)量是塑料制品質(zhì)量的主要表征。智能化視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)制品在成型加工鏈環(huán)節(jié)中處于越來(lái)越重要的地位。視覺(jué)系統(tǒng)可先采集標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而后針對(duì)需檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比分析,確定是否合格,檢測(cè)過(guò)程既可在產(chǎn)品注塑剛完成后進(jìn)行,也可以單獨(dú)檢測(cè),做出分析,為中央控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)支持。中央控制系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)反饋信息作出分析、調(diào)整成型加工工藝參數(shù),達(dá)到合格的產(chǎn)品。德國(guó)ISRA表面視覺(jué)公司Smash模塊化檢測(cè)系統(tǒng),智能探測(cè)能有效掃描塑料薄片產(chǎn)品表面缺陷,并進(jìn)行自動(dòng)分析,以確定缺陷產(chǎn)生的原因,從而有助于生產(chǎn)者防止缺陷的產(chǎn)生,提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率。
  
  SmartScopeFlash500自動(dòng)尺寸測(cè)量系統(tǒng),具有多個(gè)帶有可觸發(fā)探頭的傳感器,配備了自動(dòng)校正的AccuCentric12倍電動(dòng)變焦距頭,用于影像測(cè)量,可對(duì)較難成像的部件特征進(jìn)行觸覺(jué)測(cè)量,還有用于測(cè)量非接觸式表面輪廓的TTL、DRS激光以及彩虹探頭掃描白光傳感器,還提供可以獲取幾毫克探測(cè)壓力數(shù)據(jù)點(diǎn)的*的羽毛探針微探針傳感器。Ohaus公司NavigatorXT系列無(wú)接觸質(zhì)量測(cè)定儀,具有兩個(gè)無(wú)接觸式紅外傳感器,不要觸摸按鍵,36種功能組合,適應(yīng)于計(jì)數(shù)、百分比稱量,重量復(fù)核、顯示保留和累積/求和的應(yīng)用。
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